自己通过了调试已经实现上下位机双向通讯，SMT32F429的话可以直接使用
程序用KEIL5打开
，
没有上位机可以直接用Bus Hound 收发数据
程序采用的原子哥的USB HID的鼠标例程修改的，具体端点的描述可以见usbd_hid_core.c,我都做了些备注，
发送函数是USBD_HID_SendReport（），这个大家都应该知道的，我是在定时中断3里发送的
接收函数是usb_dcd_int.c里面的DCD_HandleRxStatusQueueLevel_ISR(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)。
接收到的数据都放到了全局变量HIDRxBuf[64*4],自己直接调用到处理函数里就行了。
2019-12-21 19:36:37
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STM32 自定义HID 设备， 通过快传输接收上位机发来的数据。上位机使用Libusb库函数实现，接口简单。程序中添加了上位机接收数据的接口，USB 设备端的IN 接口也做好了，用户只要将需要发送给HOST的数据添加进去就可以了。博文地址： http://blog.csdn.net/chengwenyang/article/details/51039741
2019-12-21 19:33:11
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扫描枪模拟键盘模式输入数据，从而无法区分键盘人工输入数据和扫描枪的数据，造成数据混乱。使用HID接口模式调用WindowsAPI读取的方式由于受到不同操作系统有不同情况的问题，难以解决问题。因此采用键盘钩子区分键盘输入和扫描枪数据。键盘人工输入时间不均匀，而扫描枪一次数据间隔均匀，因此采用键盘钩子获得所有的键盘消息，如果连续多个键按键间隔小于30ms，且最后一个键以后连续500ms没有输入，就表明此串信息为扫描枪数据。
2019-12-21 19:27:34
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