c语言编写的单片机程序，MCU测试通过(芯片STC89C52RC)，2相4线两极步进电机，

直接采用Simulink中POWER ELECTRONICS模块库中的MOSFET模块和直流电源模块，可以输出无刷直流电机所需的三相电压信号。整个逆变桥模型如图所示。仿真前必须根据实际系统中采用的MOSFET功率管工作特性，对逆变桥中MOSFET模块进行一系列的参数设置，例如管导通压降、寄生电容和续流二极管导通电阻等，这些参数的不同会直接影响仿真的结果。另外，还需要对直流电源电压值进行设置。 　　图 三相逆变桥模型　　  :

随着人们对物质生活的追求不断提高，对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件，必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主，其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加工精度高，但是价格昂贵。结合当前的背景，本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机伺服控制系统，建立数学模型，设计了一个模糊PID调节器对缝纫机针头的速度和位置进行了精确控制。

摘要：Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路，故可以直接和MCU接口，同时具有电流检测，以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能。本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用，给出了电机控制驱动电路以及软件设计。 　　引言 　　微电机在嵌入式系统领域的应用日益广泛，采用驱动电路和MOSFET管的传统设计方法不仅电路设计复杂，而且不容易控制。针对此问题，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，无需驱动便可以与MCU接口，且无需另外添加电机电流检测电路，外围器件少，电机控制简单。 　　目前该类芯片已经广泛应用于微电机的嵌入式应用领域

针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点，采用了基于电压空问矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统，建立了两级三相无刷直流电机的数学模型，利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真工具箱SimPow- erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电压空问矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特性，同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无刷直流电机的有效性和仿真模型的正确性

整个模型具有研究学习意义

国外电机控制类教材，晶体管、控制策略、交直流调速系统等等的介绍

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