模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。

本资源用Simulation of stochastic processes by spectral representation这篇论文的理论，生成了过滤的金井清谱(Kanai-Tajimi谱)，生成该谱的样本加速度，然后用时域和频域方法进行了位移计算，又通过产生的样本函数拟合，与原始金井清谱进行了对比。 压缩包含有Matlab代码，论文，PPT，数据图像。适合随机振动方向的研究者使用。有问题可以私信，有问必答，欢迎你的购买

下载MATLAB APP或其它手机应用，基于手机内置加`速度传感器`采集个人行走步态数据。数据采集==>步态数据去噪==>步频、步态主成分分析==>步态时频分析 walk_analysis1.m 处理匀速步行数据 walk_analysis2.m 处理脚跟离地步行数据 walk_analysis3.m 处理匀速跑步数据 walk_analysis4.m 处理走-跑数据 dfs.m 傅里叶级数计算子函数

为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表

基于煤矿井下人员健康管理的需要，将生命体征监测技术应用于现有煤矿井下人员定位管理中，采用光纤布拉格光栅的特性和三向坐标加速度的姿态判别算法，进行了矿工实时生命体征监测技术研究，论文介绍了人员定位系统结构，研制了能够监测人员体温、心率、姿态等生命体征信息的生命体征传感器，并在实验室进行了试验，结果表明，本文研制的传感器能较好地感知人员的生命体征信息，对及时了解下井人员的身体状况具有重要意义。

为了减少因跌倒后救治不及时给老人身心带来的伤害，文中提出了一种基于Android手机多传感器的跌倒检测方法。利用三轴加速度传感器和气压计，检测跌倒时加速度和海拔高度的变化特征，实现跌倒判定。同时考虑到不同体格特征的人群身高、体重、年龄等的差异，文中引入了合理的阈值调节机制。并且，文中基于此方法在Android智能手机平台上设计实现了跌倒检测系统，实验结果表明该系统的检测准确率86%。

目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。

Android 安卓 加速度计 数据实时显示 G-传感器调试

楼主用STM32F407读取ADXL345三轴加速度传感器数据，三轴数据均正常，使用SPI协议，最后数据显示转换成m/s2.