移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定位、建图和导航功能。

实现了数字体温计仿真设计，内含温度采集，AD转换，LED显示，串口通信四个部分。

基于ADS的低噪声放大器LNA仿真，采用的AT41511芯片，中心频率在2.4GHz，包含各种参数截图

触摸延时灯仿真设计.docx

！！！有设计报告！！！ 本资源是通信电路课程上所做的课程设计的电路仿真——调幅发射机及超外差式接收机的仿真设计，文件是.ms12文件,包括调幅发射机和超外差式接受机的仿真电路两大部分，这两部分有各自包含各个模块的电路，比如主振荡器、缓冲电路、高频放大电路、调幅电路、高频小信号放大器、本地振荡器、混频器、中频放大、检波、低频放大。

基于单片机的太阳光伏发电系统逆变器的仿真设计，其中单片机采用了最简单的80c51

基于DPMR的4FSK数字调制系统仿真设计（matlab源码），直接运行就可一键出图 在Matlab 环境下仿真一 个基于 dPMR 标准的数字对讲机信号发生器和解调器 ①设计一个信号发生器 要求能够生成 dPMR 的 Traffic channel的 Start Header的数字 IQ信号和数字 IF 信号。 ②设计一个解调器 要求能够从 IF 采样数据中 完成 messageframe 信号的解调。 ③在不同的噪声和多径衰落情况下仿真算法的误码率性能。 ④正确分析信号的频域特性。 ⑤撰写 PPT 和实验报告，说明算法原理及算法性能 。

主要介绍了常用的几种算法，包括LMS算法、RLS算法以及盲均衡常用的恒模算法(CMA)，并讨论了它们各自的优缺点。最后选用线性横向均衡器结构与上述3种系数调整算法，利用MATLAB进行仿真，并对结果进行分析与比较。

电力系统仿真-基于MATLAB的光伏MPPT仿真设计

无提取码，可直接解压。利用51单片机设计的电梯控制系统。有源代码、proteus仿真以及题目要求。是课程设计的时候自己做的。