之前收集各个资源的转化，终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码，这个网上是没有现成的，我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题，很珍贵的资源，分享一下！希望对你们有帮助。
2019-12-21 22:05:26
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代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。
2019-12-21 21:47:47
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按照X,Y,Z的优先顺序对点云数据排序，这是源代码，自己编译一下就可以使用了，如果使用过程中有问题的话，可以在下面留言，我看到了会回答大家的。
2019-12-21 21:43:12
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温馨提示：《点云库PCL从门到精通》这本书实在是，仅建议入门新手阅读，而后还是要有阅读帮助文档API的习惯。勿喷
2019-12-21 21:38:26
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