基于单片机的简单GPS定位信息显示系统设计.doc

GPS经纬度偏移java端实现，wgs84转gcj02/gcj02转wgs84，亲测有效，稍微有点小偏差！

在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而导致系统无法正常工作.针对这一问题提出了一种改进的自适应SRUKF算法,不仅能够解决协方差负定带来的系统无法正常工作的问题,而且能够在保证精度的同时降低系统的计算量.仿真数据结果表明,在先验噪声未知并且噪声时变的情况下,改进的自适应SRUKF算法能够提高系统的精度和稳定性.

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STM32通过串口接收GPS接收机NEMA0183数据,提取经纬度，完成简单直线导航控制

GPS_GLONASS精密单点定位技术模型与算法的研究.ppt

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《GPS/GNSS Antennas》 B. Rama Rao, W. Kunysz, K. McDonald， Focusing on three principal systems - GPS, GALILEO, and GLONAS - this book provides a treatment of GNSS antennas. It contains important discussions on antenna characteristics, including theory of operation, gain, bandwidth, polarization, phase center, mutual coupling effects, and integration with active components.

GPSTK源码 可以对RINEX文件读取 各种GPS模型误差改正 可用于实现精密单点定位 对于开发GPS程序设计 测绘的的工作和学习人员非常有用