matlab程序，用于读取rinex文件，GNSS观测数据，提取相关数据

GPS卫星精密定轨理论及软件研究,非常经典的GNSS数据处理文章，请收藏

武汉大学李星星的博士论文，有关精密单点定位及非差模糊度快速确定，有一定的参考价值。

C语言的GNSS和INS的松组合代码，C语言的GNSS和INS的松组合代码

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用于读取N文件与O文件，计算某一历元的卫星位置

GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition ISBN 9787121278754 配套MATLAB源代码 Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton Angus P. Andrews, Rockwell Science Center Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology 陈军 余金峰 纪学军等译

学习组合导航的大神著作，附有matlab代码与例子，帮助你更好的理解组合导航。

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