汽车仪表是汽车与驾驶员进行信息交流的窗口，是汽车信息的中心，能够集中、直观、迅速地反映汽车在行驶过程中的各种动态指标，如行驶速度、里程、电系状况、制动、压力、发动机转速、冷却液温度、油量、各种危险报警。随着科技进步，汽车排放、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，汽车电子控制程度也越来越高。汽车电子控制装置必须迅速、准确地处理各种信息，并通过仪表显示出来，使驾驶员能够及时了解并掌握汽车的运行状态，以妥善处理各种情况。 　　这里给出一种基于CAN(Controller Area Network)总线的汽车仪表设计方案。该仪表利用CAN总线使其成为车身网络一部分，遵循SAE J1939协议读取发

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。, 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

传统网络控制协议和现场总线协议 01 01 现场总线协议 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur 01 现场总线协议 (1) CAN的定义 CAN是Controller Area Network的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，把汽车比如成人体，那CAN总线就是神经系统，电子控制单元（ECU）就是身体的一部分，身体是由多个ECU组成的，各个ECU之间通过神经系统进行通信。 01 现场总线协议 (1) CAN的拓扑图 从拓扑图中可以看到一个CAN节点，主要由CPU，CAN控制器，CAN收发器组成，CAN总线是差分线，有CAN_H和CAN_L两根线图中箭头所示，虽然两根线都受到干扰，但是两者差值不变 01 现场总线协议 (1) CAN的优点 1）简单低成本： ECU通过单个CAN系统进行通信，减少了错误，重量，接线和成本。 2）完全集中： 支持集中诊断，数据记录和配置。 3）稳定： CAN总线具有强大的抗电干扰和抗电磁干扰能力，适合对安全要求严格的应用。 4）高效： 通过ID对CAN帧进行优先级排序，以便优先级最高的数据可以立

影响计算机技术发展的因素是多方面的,例如计算机结构的发展,计算机核心处理器的发展,计算机总线技术的发展,以及与计算机相连的各种外设的发展等等,文章首先介绍了计算机结构,然后重点介绍了计算机总线技术。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。其典型应用就是在汽车领域。下面我们分享一个典型的CAN总线电路。     图中ADUM1201实现隔离效果，CAN电平转换芯片通过AMIS42675来实现，这个电路我一直在用，本次只讲典型的电路设计，对于CAN总线的报文结构等内容，我们以后再讲。

ISO1050 是一款电镀隔离的隔离式 CAN 转发器， 此转发器符合或者优于I SO11898 标准的技术规范。 此器件有被 一个硅二极管 (SiO2) 绝缘隔栅分开的逻辑输入和输出缓冲器， 此绝缘隔栅为说明第一段中的 ISO1050DW 和 2500 VRMS用于 ISO1050DUB 和 ISO1050LDW。 与隔离式电源一起使用， 此器件可防止数据总线或者其它电路上的噪 音电流进入本地接地并干扰和损坏敏感电路。

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可简单计算PROFIBUS总线周期。用法：输入从站节点数，输入输出大小以及波特率。

arduino控制6个总线舵机，每个可独立控制速度，角度，加速度，角度按正弦函数变化，每个舵机运动角度存在相位差，可调。

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