在相机或者相机中选择多张图片并展示到gridview，在很多项目中，都会用到，我写了一个例子，放到这供大家下载，交流

收藏的天视通相机搜索软件，支持onvif

librealsense安装包，在ROS下安装Intel RealSense D435i 驱动时使用。驱动的详细安装过程记录在博客中，博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465

此为realsense-ros资源安装包，在ROS下安装Intel RealSense D435i 驱动时使用。驱动的详细安装过程记录在博客中，博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465

生物多样性观测技术导则 红外相机技术

永久链接：https://pan.baidu.com/s/1QDNV3Z7uOvK_TA90Uz-u-g 提取码：i0yl 还是附加下链接吧 工具包安装方法：首先把文件中新建目录calib（所有m文件）到matlab安装目录toolbox下,并在matlab主页中设置calib文件夹的 设置路径及预设 到MATLAB里，然后命令行输入calib_gui/stereo_gui即可运行单目/双目相机标定，压缩包中带标定板图。

奥比中光深度相机ROS支持包

用了狠大的力气找到的小米专属谷歌相机，红米K20与pro最佳，本人手机亲自测试，效果秒杀国内手机拍照

本文结合OpenCV官方样例，对官方样例中的代码进行修改，使其能够正常运行，并对自己采集的数据进行实验和讲解。 一、准备 OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置，然后对其进行拍摄。所以我们需要知道(X,Y,Z)的值。但是简单来说，我们定义棋盘格所在平面为XY平面，即Z=0。对于定标板来说，我们可以知道棋盘格的方块尺寸，例如30mm，这样我们就可以把棋盘格上的角点坐标定

针对现有图像拼接算法在配准精度和速度方面的不足，提出了一种利用相机标定信息和相位相关技术相结合的图像配准方法，并给出了算法的详细推导过程。算法通过相机标定获得投影矩阵、相机坐标系间的旋转变换矩阵和平移向量。利用相机坐标系间的旋转矩阵推导对应图像间的旋转变换公式，通过z轴位移及场景的平均景深近似求解图像间的缩放系数，利用相位相关法求解图像间的平移转换参数。实验结果证明该算法理论推导正确，在有效景深范围较小情况下图像拼接准确，对于分辨率为640×480的输入数据，平均拼接速度能够达到26.8ms。