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系统简介参考：https://blog.csdn.net/qalangtao/article/details/125607286 情感倾向分析（Sentiment Classification，简称Senta）针对带有主观描述的中文文本，可自动判断该文本的情感极性类别并给出相应的置信度，能够帮助企业理解用户消费习惯、分析热点话题和危机舆情监控，为企业提供有利的决策支持。该模型基于一个双向LSTM结构，情感类型分为积极、消极。该PaddleHub Module支持预测和Fine-tune。 系统简介参考：https://blog.csdn.net/qalangtao/article/details/125607286

树莓派飞控RasPilot# ###RasPilot硬件参数### 特性 支持树莓派1 A+/B+；树莓派2 B+ STM32F103 failsafe co-processor ardupilot飞控代码 pixhawk接口兼容 USB(RPi) / Servo Rail BEC / Power Module三路电源输入 传感器 ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪 ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计 Invensense MPU 6000 3轴陀螺仪/加速度计 MEAS MS5611 气压计 接口 2x UART 1x CAN 8x PWM Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 兼容接收机 Futaba S.BUS 兼容输入输出 PPM sum 接收机 RSSI（PWM或电压）输入 1x I2C 3.3V & 6.6V A/D输入 安全开关 蜂鸣器接口 板载三色LED 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

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飞鸽传书是面向企业、学校、家庭的局域网即时通讯软件，实现局域网内部消息/文件的高速传输、多媒体远程播放和飞鸽网络打印，软件具有即装即用、传输快捷的特点，深受广大用户的喜爱。目前已经覆盖Windows / Mac / Linux / Android / iOS平台，实现各PC、手机、平板、智能电视平台基于网络的互联互通。 快捷方便是软件的最大特点，自动扫描在线飞鸽用户，无需安装和配置各类打印机驱动程序，即刻实现客户端文件互传、远程播放和打印功能，成为企业、政府办公和家庭多媒体共享的有力工具，而且基于内网，安全、可控。目前随着平板、智能手机等智能终端的应用，飞鸽传书的应用需求也越来越广，用户的认知度也在提高，成为各种用户网络传输的常备工具。 主要功能： 1.局域网通信，通过WiFi网络，即时沟通和高速文件传输； 2.多媒体共享，图片、音乐和视频文件远程播放； 3.文件管理，PC、Pad和手机无线互传，移动终端文件便捷管理； 4.热点传输，零移动数据流量，随时随地实现点对点文件传输。

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上位机采用QT设计，算法框架模型采用百度飞浆EasyDL。 资料包里包含了上位机源码、可执行文件，模型训练，数据集标注，测试效果，模型发布的教程文档，代码设计思路等。 这是基于百度飞浆EasyDL框架完成司机疲劳驾驶检测，只需要少量的图片就可以训练出精度较高的模型，通过QT编写界面，软件从摄像头里读取实时图像数据进行识别。 识别到模型后，会进行计数，在界面上显示出来。比如：带安全带、未带口罩、疲劳驾驶。疲劳驾驶是通过打哈欠的方式标注模型，识别驾驶员是否张大嘴打哈欠。 代码部分思路： （1）通过QT的UI设计工具，设计出好看的界面，设置背景图，控件的布局，QT里UI文件是.ui为后缀。 （2）软件界面上有开启摄像头的按钮，打开摄像头之后，会实时读取摄像头的图像数据，然后调用EasyDL的模型进行识别。 （3）识别到对应标注的模型之后，可以进行语音提示，并且在界面进行计数显示。