内容概要：本文深入解析了FLAC3D在岩土工程中的蠕变模拟方法，特别是博格斯本构模型的应用及其时间步长自动调整技巧。文章首先介绍了FLAC3D的基本蠕变命令流，涵盖了从定义材料属性到输出结果的关键步骤。接着详细讲解了博格斯蠕变本构模型的特点及其在FLAC3D中的参数设定，强调了该模型在描述岩土材料长期荷载下的蠕变行为方面的优势。随后讨论了时间步长自动调整的重要性和具体实施方法，指出这有助于提高模拟的精度和效率。最后比较了FLAC3D 5.0和6.0版本的命令差异，并通过图示和视频展示了不同蠕变时间下的竖向位移云图及拱顶沉降的时间变化趋势。 适合人群：从事岩土工程分析的研究人员和技术人员，尤其是那些需要深入了解FLAC3D蠕变模拟的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟岩土材料蠕变行为的实际工程项目，帮助工程师更好地理解和预测材料在长期荷载下的表现，从而优化设计方案并保障施工安全。 其他说明：文中提供的图示和视频资料使复杂的理论概念变得更为直观易懂，便于读者快速掌握关键技术和操作要点。

内容概要：本文介绍了一套全面的超表面机器学习逆向设计学习资料，涵盖视频教程、详细文档、实用代码和丰富案例。视频总时长达20小时以上，内容由浅入深，逐步引导学习者理解超表面的基础原理及其对电磁波的调控机制。文档作为辅助材料，帮助巩固视频中的知识点。代码部分提供了具体的超表面模拟实例，如通过Python构建简单超表面模型并模拟其对电磁波的响应。丰富的案例则覆盖多个应用场景，如天线设计和光学器件优化，使学习者能够理论联系实际，提高实践能力。 适合人群：对超表面和机器学习逆向设计感兴趣的研究人员、学生及工程师，无论新手入门还是希望进一步提升的专业人士。 使用场景及目标：①系统学习超表面机器学习逆向设计的基础理论和高级应用；②通过实际案例加深理解和掌握相关技能；③为科研项目提供理论支持和技术指导。 其他说明：此资源不仅有助于初学者快速上手，也为有经验的学习者提供了深入探讨的机会，是不可多得的一站式学习平台。

php-apk-parser, 从. apk 文件读取有关应用程序的基本信息 Apk分析程序这个软件包可以提取应用程序包文件，以操作系统运行的设备使用的APK格式。 它可以打开一个APK文件并提取包含的清单文件来解析它，并检索它所包含的元信息，如应用程序 NAME 。描述。设备功能访问权限。等等 。 这个类还可以

cas4.2.7服务端+cas客户端+示例程序+环境搭建之客户端war包 一切跑不起来的程序和走不通的教程都是耍流氓，二话不说，先按照我的步骤把程序跑起来在说吧。 请看博客http://blog.csdn.net/pucao_cug/article/details/70182968 该客户端实现的功能是：当访问该客户端的某些URL，如果未登陆的话，需要跳转到服务端进行登录。该客户端的这个URL还演示了如何调用cas服务端获取当前登录用户的相关信息(由服务端负责从数据库中读取后返回给cas客户端)。

山东大学软件学院作为一所知名高等学府，在计算机科学与技术教育领域有着深厚的教学积累和研究实力。计算机网络作为该专业的重要基础课程，不仅是培养学生基本技术能力的基石，也是帮助他们理解网络通信、数据传输、网络协议等关键概念的关键。对于大三学生而言，本复习资料涉及的知识点涵盖了计算机网络的多个核心领域，是帮助学生系统梳理和巩固已有知识的重要工具。 资料中的往年真题部分，为学生提供了宝贵的实战演练机会，通过这些真题，学生能够了解考试的题型、难度以及考试趋势，从而有针对性地进行复习。同时，这些真题也是检验学习成效的重要手段，通过实际操作，学生可以发现自己知识掌握的薄弱环节，并在后续复习中进行强化。 授课PPT作为课堂教学的辅助材料，是教师授课思路和教学内容的直接体现。通过PPT，学生能够快速把握课程的主线，理解课程的重难点，并结合自身学习情况，对不熟悉或难以理解的部分进行重点复习。这些PPT通常会包含关键的定义、原理、图表以及案例分析等内容，有助于学生更好地构建知识框架。 知识点部分则是对计算机网络课程中必须掌握的基本概念和原理进行总结。计算机网络的知识体系繁杂庞大，涵盖了从物理层到应用层的多个层次，每层都有其特定的功能和协议。系统地复习知识点，可以帮助学生清晰地理解网络的基本工作原理，以及不同网络设备、协议和服务之间的相互作用。 整理的简答大题则重点锻炼学生的知识应用能力。在理解了理论知识后，能否将这些知识应用到具体问题的分析和解决中，是考核学生学习效果的重要环节。通过简答大题的练习，学生可以提高自己的逻辑思维能力、语言表达能力以及问题分析能力，这些都是未来从事软件开发、网络维护等工作的必备技能。 思维导图作为一种有效的学习工具，能够帮助学生在复习时形成知识的可视化。通过思维导图，学生可以将零散的知识点串联起来，形成一个有机的整体，这不仅有助于加深记忆，还能提高学生对计算机网络知识体系的认识。同时，制作和使用思维导图的过程本身就是一次对知识的重新梳理和巩固，有助于学生在复习过程中形成更深层次的理解。 这份复习资料是山东大学软件学院学生复习计算机网络课程时的宝贵财富。它不仅包含了丰富的学习资源，还提供了一套完整的学习方法和思路，有助于学生高效地进行复习，加深对计算机网络知识的理解，为后续的学习和研究打下坚实的基础。

FTDI USB RS485驱动程序是一种用于实现USB与RS485通信接口转换的软件解决方案。FTDI，即Future Technology Devices International Limited，是一家总部位于英国的公司，专门从事USB接口芯片的开发与生产。RS485是一种广泛应用于工业自动化、楼宇自动化和远程通信中的串行通信协议。RS485支持多点通信，具有较高的传输速率和较长的传输距离，非常适合于远距离和多设备的数据通信。 USB转串口驱动FTDI芯片Windows是指安装在Windows操作系统中的驱动程序，用于让计算机能够通过USB接口与RS485设备进行数据交换。该驱动程序能够将USB接口转换为串行通信接口，从而连接和通信RS485总线上的各种设备，比如传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）等工业设备。 FTDI USB RS485驱动程序的安装与配置通常涉及到几个关键步骤：需要根据操作系统的版本下载适合的驱动程序安装包；在确保硬件连接正确的情况下，运行安装程序并按照提示完成安装过程；在设备管理器中检测新硬件，确保驱动程序正确安装并且设备状态正常。 安装完成后，用户可以使用Windows操作系统的标准串口通信软件，如超级终端或串口调试助手等，来与连接的RS485设备进行数据交换。驱动程序不仅能够处理数据格式的转换，还可以进行通信速率、数据位、停止位等串口参数的设置，以满足不同设备间的兼容性要求。 此外，FTDI USB RS485驱动程序通常还具备一些高级功能，比如流控制、自动模式转换、多通道支持等。这些功能允许用户更灵活地控制数据通信，满足复杂应用场景的特殊需求。 为了保证系统的稳定性和数据通信的可靠性，安装FTDI USB RS485驱动程序之后，用户还需要定期检查驱动程序是否有更新版本，以修复可能出现的漏洞或提高性能。在操作过程中，如果遇到设备无法识别或通信异常等问题，需要检查硬件连接、检查串口设置或重新安装驱动程序等。 FTDI USB RS485驱动程序是实现USB接口和RS485通信接口间转换的关键软件工具，它让现代计算机能够方便地与工业级设备进行通信，极大地提高了数据交换的便捷性和可靠性，对于工业自动化、智能楼宇等领域具有重要的意义。

双机械臂控制程序是ROS（Robot Operating System）环境中用于操控两个UR10机器人臂的系统。UR10是Universal Robots公司生产的一种先进的六轴工业机器人。这个系统的主要目标是实现双机械臂在Gazebo仿真环境中的操作，同时也能直接控制两台实际的UR10机器。 **一、系统概述** 该系统由一系列ROS包组成，共同协作以完成对双机械臂的控制和仿真。以下是关键组件的简要介绍： 1. **dual_ur_description**: 包含了双机械臂的描述文件，如urdf（Unified Robot Description Format）文件和模型文件。`dual_ur10_robot.urdf.xacro`是无限制版本的双机械臂描述，而`dual_ur10_joint_limited_robot.urdf.xacro`则包含关节限制。`dual_ur_upload.launch`用于加载描述文件到参数服务器，`display.launch`用于在rviz中显示机械臂模型。 2. **dual_ur_moveit_confi‌g**: 提供了MoveIt!的配置，MoveIt!是一个强大的ROS库，用于机器人运动规划。这个包内有控制器配置、模型的语义信息（srdf文件），以及各种launch文件，用于启动MoveIt!的相关组件，如规划器、执行器、传感器管理器等。 3. **dual_ur_gazebo**: 包含了用于Gazebo仿真的配置。Gazebo是一个开源的机器人仿真软件，可以模拟物理环境。`arm_controller_dual_ur.yaml`定义了仿真控制器的设置，确保与MoveIt!的配置一致。 **二、使用流程** 1. **Gazebo仿真**: 使用`dual_ur_gazebo`包中的launch文件启动Gazebo仿真环境，模拟双UR10机械臂的行为。这通常涉及加载机械臂模型，配置控制器，并运行仿真。 2. **真实机器人控制**: 若要控制实际的UR10机器人，需要确保它们的控制器与ROS系统正确连接，并使用相应的launch文件启动控制器和运动规划。 **三、MoveIt!组件** MoveIt!是一个核心组件，它提供了规划、控制和感知的全套工具。在`dual_ur_moveit_config`包中，`move_group.launch`启动了MoveIt!的主节点`move_group`，它负责处理规划请求、路径执行和碰撞检测。`moveit_rviz.launch`则启动了rviz可视化界面，便于观察和调试运动规划结果。 此外，`demo.launch`提供了一个演示示例，展示了如何使用MoveIt!进行基本的运动规划任务。 **四、控制器和传感器配置** 控制器的配置文件（如`controllers.yaml`）定义了哪些控制器应当被订阅以及如何操作。传感器管理器的配置文件（如`sensors.yaml`）则负责管理机器人上的传感器数据，如力矩传感器或视觉传感器。 **五、总结** 双机械臂控制程序是一个集成的ROS解决方案，涵盖了从仿真到现实世界控制的多个层面。它利用MoveIt!的强大功能进行高级运动规划，并通过Gazebo提供逼真的仿真环境。为了有效使用这套系统，用户需要理解ROS的基本概念，掌握MoveIt!的配置，以及如何在Gazebo中设置和控制机器人。

内容概要：本文详细介绍了三菱FX3U PLC的圆弧插补程序，涵盖从中断扫描初始化、U型插补主程序、移动控制函数到急停复位程序的具体实现方法。通过具体的代码示例，展示了如何利用U型插补指令和服务调用来实现精确的圆弧轨迹控制。此外，文中还讨论了插补过程中的一些关键技术点，如中断优先级设置、插补结果存储、角度参数设置以及误差补偿等。同时，提供了关于脉冲输出、坐标计算和方向控制的实际操作技巧，强调了脉冲当量换算的重要性，并分享了一些调试经验和注意事项。 适合人群：从事工业自动化、运动控制领域的工程师和技术人员，特别是那些对PLC编程有一定基础并希望深入了解三菱FX3U PLC圆弧插补功能的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行高精度圆弧轨迹控制的应用场景，如CNC控制系统、机器人运动控制等。目标是帮助读者掌握三菱FX3U PLC的圆弧插补编程技能，提高其在实际项目中的应用能力。 其他说明：文中提供的程序实例不仅有助于理解三菱FX3U PLC的工作原理，还能作为实际项目的参考模板。建议读者在实践中不断优化和完善相关程序，以适应不同的应用场景。

山东大学软件学院的学生在进行软件工程这门课程的学习时，为了更好地进行复习，往往会通过收集和整理历年的复习题、复习资料以及相关的简答题等资料来准备考试。这些复习资料涵盖了软件工程课程的各个重要知识点，从基本的软件开发流程、需求分析、系统设计到编码规范、测试方法，再到项目的管理和维护等各个阶段的理论与实践。通过这些复习材料，学生们能够系统地回顾整个软件工程的生命周期，加深对课程内容的理解和掌握。 复习题部分往往是基于历年考试的题库，其中可能包括选择题、填空题、判断题等客观题型，以及简答题、论述题等主观题型。通过对这些题目进行练习，学生可以熟悉考试的题型，了解考试的侧重点，同时检验自己对知识点的掌握情况，发现自己的薄弱环节并加以强化。 复习资料部分可能包含了课程讲义、教师的PPT课件、课堂笔记以及一些重要的参考文献和书籍章节等。这些资料能够帮助学生在理论基础上进行深入学习，理清知识脉络，把握课程的核心内容。例如，软件需求工程部分会强调需求获取、分析、规格化、验证和管理的方法；系统设计阶段则会教授学生如何进行架构设计、界面设计以及数据库设计等。 简答题的整理部分是对软件工程中各种常见问题的回答总结，这些简答往往是考试中的高频考点，学生通过复习这部分内容，可以快速掌握需要记忆和理解的关键点，为解答主观题做准备。简答题的内容可能涉及软件工程的基本概念、方法论、项目管理的策略以及软件维护的重要性等方面。 除了上述提到的复习材料之外，学生在复习过程中还应当注重实际动手能力的培养，通过实践项目来巩固理论知识。例如，可以通过参与学校或者社区的软件开发项目，实际编写代码，进行软件设计和测试，从而将软件工程的理论知识应用到实践中去。这样的实践经验对于加深理解课程内容、提高软件开发能力有着不可替代的作用。 对于山东大学软件学院的学生来说，这份名为“山东大学软件学院-大三上-软件工程复习资料”的压缩包，是一份十分宝贵的复习资源。它不仅涵盖了课程的理论知识，还包含了实践操作的指南，是帮助学生在软件工程这门课程上取得优异成绩的重要辅助工具。

利用Comsol仿真软件：双温方程模拟飞秒激光二维/三维移动烧蚀材料，观察温度与应力分布变化（周期10us），几何变形部分持续学习中，整合文献资料包。,利用Comsol仿真软件模拟飞秒激光二维及三维移动烧蚀材料：双温方程下的温度与应力分布研究,使用comsol仿真软件 利用双温方程模拟飞秒激光二维移动烧蚀材料 可看观察温度与应力分布 周期为10us，变形几何部分本人还在完善学习中 三维的也有 还有翻阅的lunwen文献一起打包 ,comsol仿真软件;双温方程;飞秒激光;二维移动烧蚀;温度与应力分布;周期(10us);变形几何;三维模拟;文献打包,Comsol仿真双温方程：飞秒激光烧蚀材料温度应力分布研究