帮助应届毕业生做应届遗传融合的自适应蚁群算法最优PID控制研究毕业设计

针对蚁群算法在求解大规模优化问题时存在的3个缺点：消耗时间长、蚂蚁在下次搜索时目标导向不强导致搜索随机性大、寻优路径上的信息素过度增强导致得到假的最优解。本文提出了基于边缘初始化和自适应全局信息素的改进蚁群算法。在相同参数下，其搜索时间大大缩短，并且得到了更好的最优解。将其应用到旅行商(TSP)问题中，和基本蚁群算法、遗传算法相比较，其具有以下优点：较好的搜索最优解的能力；对新解不会过早的终止；探索新解的能力进一步增强。因此，改进的蚁群算法在求解TSP等组合优化问题时非常有效。

该程序为本人所写 希望对大家有用，研究生毕业那年研究蚁群算法，写了好长时间 ，效率还可以

简单说明 使用多种基本启发式算法替代广义TSP问题。 所谓广义TSP，即一些城市可能卖的是同一类商品，在买这类商品时仅走这些城市其中一个即可。 目录： 图片-只是一些结果图片 代码** extendTSP.py 用于随机生成广义TSP实例，并提供一些通用函数（如生成广义TSP实例，生成距离等） SA.py模拟退火 tabu.py禁忌搜索 Genetic.py遗传算法 ACO.py蚁群算法 依赖：matplotlib + numpy，python3 可以通过extendTSP.py中的extendTSP_generate（）函数来生成实例 def extendTSP_generate ( city_num , goods_num , x_range = 20 , y_range = 20 ) ' '' city_num - 城市数量 goods_num - 商品种类数目 x_range

计算智能课程：Python遗传算法和蚁群算法。。

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针对蚁群算法路径规划初期信息素浓度差异较小，正反馈作用不明显，路径搜索存在着盲目性、收敛速度相对较慢、易陷入局部最优等情况，人工势场算法的势场力可引导机器人快速朝目标位置前进，提出势场蚁群算法，通过栅格法对机器人的工作环境进行建模，利用人工势场中的势场力、势场力启发信息影响系数及蚁群算法中机器人与目标位置的距离构造综合启发信息，并利用蚁群算法的搜索机制在未知环境中寻找一条最优路径。大量的仿真实验表明势场蚁群算法路径规划能找到更优路径和收敛速度更快。

蚁群优化（ACO）是一组受蚂蚁的社交行为启发而来的概率元启发式算法和智能优化算法。在本文中，我们将与您分享MATLAB中ACO的完整和开源实现。在三个不同的项目中实施ACO来解决以下问题：旅行商问题（TSP），二次分配问题（QAP），二进制背包问题。该算法以结构化的方式实现

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