STM32单片机控制模块设计；
自检模块设计(包括自检舵机、超声波、红外测温模块)；
巡线控制模块设计；
超声波避障控制模块设计；
红外测温控制模块设计（前进一段距离，自动旋转测温）；
自动回原点模块设计（十字路口停止）；
OLED实现显示数据；
三轮两驱动小车。
2022-04-19 17:53:30
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1.画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。
2.画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3.对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标：
系统对阶跃响应的超调量Mp<5%，调节时间Ts<1.5s
4. 给出校正装置的传递函数。
5.在SIMULINK中建立系统的仿真模型。
6.应用所学的知识分析校正器对系统性能影响。
2022-04-17 21:07:07
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该篇论文 控制部分 不错， 轧钢加热炉温度自动控制-热值模型和实现。内容本人已经实现，想了解更多，评论区留言，免费答疑。
2022-04-16 09:07:30
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