在电机控制当中，自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一，但是其需整定的参数过多，不便于实际操作，本文结合模糊控制技术，对自抗扰控制器的参数进行自整定，不仅保持了ADRC原有的优良性能，而且提高了其自适应能力．同时结合无刷直流电机本身的特性，推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程，仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制，保证了BLDCM控制系统结构的简单性．仿真表明，此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性，并且结合实验验证
2021-11-22 09:20:50
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电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究-电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究.rar
采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环- 速度环的控制,内环- 电流环采用PID 控制,在MATLAB/ SINULIN K下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.
2021-11-20 22:44:56
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基于STC12C5A60S2单片机设计的双轴太阳能跟踪系统由传感器模块、电机驱动模块以及控制模块组成。传感器模块使用硅光电池并结合简单结构模型对太阳光光强进行采样，控制模块使用STC12C5A60S2单片机为核心对采样结果进行处理后控制直流电机以实现太阳跟踪的目的。简单实验结果显示本系统可在指定时间内通过光强的强弱判断是否进入跟踪模式。本系统结构简单、价格低廉为双轴太阳能跟踪系统提供设计参考。
2021-11-20 02:15:44
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内部含有proteus仿真及代码，货真价实，适合刚开始学单片机的同学使用，直接可运行仿真，代码完整，程序可读性强，电路图仿真清晰可见
2021-11-19 20:45:26
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小直流电机调速控制设计
直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO MOSFET IGBT等 的发展 以及脉宽调制 PWM 直流调速技术的应用 直流电机得到广泛应用 为适应小型直流电机的使用需求 各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路 构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统 但是 专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限 不适合大功率直流电机驱动需求 因此采用N沟道增强型场效应管构建H桥 实现大功率直流电机驱动控制 直流电机驱动使用最广泛的就是H型全桥式电路 这种驱动电路方便地实现直流电机的四象限运行 分别对应正转 正转制动 反转 反转制动 该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求 并具有快速 精确 高效 低功耗等特点 可直接与微处理器接口 知道通过调节直流电机的电压可以改变电机的转速 但是一般我们设计的电源大都是固定的电压 而且模拟可调电源不易于单片机控制 数字可调电源设计麻烦 所以这里用脉宽调制（PWM）来实现调速 方波的有效电压跟电压幅值和占空比有关 我们可以通过站空比实现改变有效电压 一般用软件模拟PWM可以有延时和定时两种方法 延时方法占用大量的CPU ">小直流电机调速控制设计
直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO M [更多]
2021-11-16 14:31:53
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