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JTT808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式.pdf

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乌鸦-运输网络 Ravens是PyBullet中模拟任务的集合，用于学习基于视觉的机器人操作，重点是拾取和放置。 它具有一个类似于Gym的API，具有10个桌面重排任务，每个任务都有（i）提供专家演示的脚本化oracle（用于模仿学习），以及（ii）提供部分学分的奖励功能（用于强化学习）。 （a）插入方块：拿起L形红色方块并将其放入L形夹具中。 （b）放在绿色中：拿起红色方块，将它们放入其他物体中的绿色碗中。 （c）河内塔：将磁盘从一个塔顺序移动到另一个塔-只有较小的磁盘可以位于较大的磁盘之上。 （d） align-box-corner ：拿起随机大小的盒子，将其一个角对准桌面上的L形标记。 （e） stack-block-pyramid ：按彩虹色顺序依次将6个块堆叠为3-2-1的金字塔。 （f）码垛箱：拿起均质的固定尺寸的箱，并将它们堆放在转盘上。 （g）组装工具包：拿起不同的物体并将

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粮食公路运输合同.docx

针对自动运输车（AGV）定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物，基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用OpenCV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算，并将实时坐标信息通过WiFi发送给下位机AGV。自动运输车根据坐标信息计算出运输路径，并且采用分时双反馈闭环算法解决运输过程中标志物被遮挡的问题。实验结果表明：基于红色单球标志物的多目视觉导引自动运输车定位方案具有定位范围大、灵活性好、适用性强的优势。