基于AT89C2051实现AD转换与步进电机控制的设计，大家可以学习一下，挺好的。

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 注意:磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明: 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键: 1键:加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加； 2键:减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减； 3键:正转切换键，按下后电机正转； 4键:反转切换键，按下后电机反转； 5键:开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 制作出来的实物图: 单片机直流电机控制转速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） 电路原理图如下:

1、附件是本人一款500万像数的工业相机的原理图。 2、上千块一台相机的原理图拿出来和大家一起分享，希望可以帮助到在开发数码相机的同志们。 3、仅是硬件电路。 4、工业相机原理图CY7C68013A+电机控制芯片BD6753KV。 5、有兴趣的同时可以打样出来试试。

STC马达控制，是无刷马达控制，直接使用。已经量产过。

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设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。