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卫星导航系统具有固有脆弱性，易受干扰。首先从理论上分析了压制式干扰对卫星导航接收机跟踪环路性能的影响，得出卫星导航接收机跟踪环路在压制式干扰的影响下，载波相位输出紊乱、载噪比随干扰功率增大而降低、码相位波动变大、定位精度降低直至不能定位的结论。在实际室外环境中，利用自主研制的接收机和信号质量监测软件实际测试了干扰对接收机的影响。实验中利用拟合相关曲线指标分析了干扰对载波相位造成的影响；利用码相位延迟、相关函数曲线和SCB曲线分析了干扰对码相位造成的影响，实验分析结果与理论分析结果一致。

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GPS卫星信号 GPS卫星向用户发送的导航定位信号，不同于常用的无线电广播台所发送的调频调幅信号，而是利用伪随机噪声码（PRN码）传送导航电文的调相信号，是采用扩展频谱技术发送的卫星导航信号。GPS卫星信号采用组合码调制技术，将卫星导航电文经伪随机码扩频成为组合码，再对L频段的载波进行相移键控（BPSK)调制。 扩频技术(DSSS)——通过注入一个更高频率的信号将发送的基带信息扩展到一个更宽的频带内的射频通信系统.

三点接收声源定位原理，用于三个接收传感器采集声音时间，利用时间差进行计算生源位置，讲解实现原理，通过代码可以实现位置解析。