设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。
2022-01-29 15:33:47
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使用指南
使用genTrig（）或genRotAxis（）生成参考运动和角速度测量值。
使用genMea（）为参考运动生成姿态或矢量测量值。
使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
2022-01-26 21:20:40
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相当全面的资料，并且给了代码，里面的东西看了之后会有很大的提高，对卡尔曼滤波，维纳滤波，平滑滤波做了详细比较和说明，都有程序代码实现。
2022-01-26 19:35:09
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1、卡尔曼滤波
2、卡尔曼平滑
3、matla 2017实现
2022-01-25 14:09:22
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最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波（中文）最优状态估计 卡尔曼最优状态估计 卡尔曼最优状态估计 卡尔曼最优状态估计 卡尔曼
2022-01-19 18:00:59
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最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波英文原版，国外经典教材，非常值得学习和收藏，讲解详细具体容易理解，适合初学者，也可作为工程技术人员参考书。
2022-01-19 17:30:41
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