#include
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#include opencv2/calib3d.hpp
using namespace std;
using namespace cv;
//将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中
class CameraCalibrator {
private:
// 输入点:
// 世界坐标系中的点
//(每个正方形为一个单位)
std::vector objectPoints;
// 点在图像中的位置(以像素为单位)
2021-08-16 12:55:36
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nc
op
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