使用新版本的junit运行时报错，是因为原来在junit包中得hamcrest模块被单独抽出来了，解决方法是在项目中导入hamcrest-core-1.1.jar hamcrest-library-1.1.jar这两个包。这里提供了hamcrest-core-1.1.jar和hamcrest-library-1.1.jar的下载
2021-10-27 18:30:57
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Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库
2021-10-26 19:47:16
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arduino-pwm-频率库
具有更改 Arduino 微控制器上 PWM 频率的功能的库
我可以确认这个库适用于 Uno 和 Mega。 这个库应该与除 Leonardo 和 Due 之外的所有 Arduino 兼容，但是我没有这些模型可供测试。
要查看有关此库的详细信息，请访问 Arduino 论坛上的此主题： :
2021-10-26 13:29:29
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osgHaptics是一个C ++库，它将Haptics集成到实时场景图OpenSceneGraph中。 osgHaptics依赖于Sensable Inc.的OpenHaptics。
2021-10-26 09:26:19
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基于STM8S单片机的 DALI 协议资料，内部有详细资料。包括STM8 项目文件，PC上位机软件及说明书，DALI协议库文件 方便你移植到其他MCU平台。
2021-10-25 21:22:13
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