控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。

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// 功能描述 : 智能台灯设计与制作 // 说明:智能台灯具有姿势监督、调光、节能、时间提醒等功能 // ---------------------------------------------------------------- 蜂鸣器模块:PB5 LED模块：PC13 OLED 屏幕： GND 电源地 VCC 3.3v电源 D0 PA5（SCL） D1 PA7（SDA） RES PB0 DS、CS——GND 按键模块： KEY1->PB12 KEY2->PB13 KEY3->PB14 KEY4->PB15 光敏电阻:AO->PA1 温湿度模块：DAT->PA11 超声波测距模块：tring->PB11 echo->PB10 DS1302时钟模块：IO->PB7 SCK->PB8 RST->PB9