车辆的三自由度非线性动力学模型，对智能车辆横向运动控制系统进行设计，先建立了车辆三自由度动力学模型并对车辆不确定参数的影响进行了分析，应用于车辆横向 控制系统设计，

并联机器人 用于控制4自由度并联机器人的软件包 启动实验 包pr_bringup负责管理机器人的启动文件。这是如何享用实验午餐的示例 ros2 launch pr_bringup pr_gus.launch.py

使用MATLAB simulink构建车辆二自由度模型，具有很强的实用性，包括程序源代码等。对初学者有一定的参考价值。

根据机械臂位姿输入DH参数（前置法），程序自动输出雅可比矩阵，可以自己做一个包，主程序调用。具体实现方法如下：1计算各连杆的变换矩阵；2、计算各连杆至机械臂末端的变换；3、计算雅可比矩阵各列元素。

针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析

采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动，建立非线性三自由度的动力学车辆模型，通过对其线性化，实现扩展卡尔曼滤波设计，进一步针对线性化带来的截断误差问题，利用贝叶斯估计建立极大后验状态估计最小二乘表达式，通过进一步求解最终设计完成了迭代扩展卡尔曼滤波算法。 通过不同行驶条件下仿真，验证迭代扩展卡尔曼滤波过滤噪声和追踪实际值的能力。仿真结果表明: 在复杂的行驶条件下，迭代扩展卡尔曼滤波能大幅过滤噪声，并有效追踪车辆质心侧偏角和横摆角速度的实际状态。

有控弹道导弹六自由度的仿真与计算程序

积累的SolidWorks6轴自由度工业机器人3D模型素材给大家分享，包括展示动画、零件及装配渲染图等，解压后在SolidWorks中直接打开使用。

6自由度机械臂路径规划，matlab版