UR3UR3六自由度机械臂

六自由度工业机械臂

三自由度上肢康复机器人（针对肘关节与腕关节训练）-结构简单可靠

手指内骨骼装配模型-四自由度（两旋转+两平移）

四自由度机械臂(末端带机械手抓).rar——solidworks-此为货物搬运机器人

四自由度机械臂抓+轨迹规划

二平移自由度轨迹轨迹

自己写七自由度的汽车动力学模型源代码，CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型，采用一阶欧拉积分方法。

matlab中robotic toolbox机器人建模与轨迹规划

本文以我公司6自由度机械臂为例,按照改进的D-H方法构建了6自由度机械臂工作运动的数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析。结合机械臂关节轴的典型几何结构,正向运动学分析通过各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态,逆运动学则利用代数法推导出封闭解,并给出了机械臂正逆工作方程的数学函数公式和运算求解的过程。通过MATLAB软件中的Robotics Toolbox,分别运算了机械臂的正、逆工作方程,进行了仿真实验。结果表明,函数测算结果与公式推导的数值基本一致,证实了模型结构和预算方法的一致性,对同类机械臂的研究具有很大的借鉴和参考价值。