本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法，资源里有一些智能算法，也有一些基本的扫描式、栅格法算法，仅供参考。

随机机会约束规划是一类有着广泛应用背景的随机规划问题，采用随机仿真产生样本训练BP网络以逼近随机函数，然后在微粒群算法中利用神经网络计算适应值和实现检验解的可行性，从而提出了一种求解随机机会约束规划的混合智能算法。最后通过两个实例的仿真结果说明了算法的正确性和有效性。

基于群智能算法中的精英策略选择，可以保证种群的多样性和解的收敛性

18种智能算法的测试函数公式及参数使用范围以及具体取值情况

“智能算法”是指在工程实践中，经常会接触到一些比较“新颖”的算法或理论，比如模拟退火，遗传算法，禁忌搜索，神经网络，天牛须搜索算法等。这些算法或理论都有一些共同的特性（比如模拟自然过程。它们在解决一些复杂的工程问题时大有用武之地。

人工智能中博弈树对于分钱币问题的实现 问题描述： 有一定数量的钱币 两个人轮流分 但不能分成两个数量相等的堆 当轮到某一个人时 如果他无法再分堆 则他输

MATLAB语言关于智能算法方面的内容。包含很多的关于智能算法方面的源程序，读者可以在源程序的基础上进行修改开发自己的程序。

基于Pareto的非支配排序遗传算法II (PESA-II)是一种多目标进化优化算法，它利用了遗传算法的机制以及基于Pareto包络的选择。 PESA-II使用外部存档来存储近似的Pareto解决方案。 基于基于档案成员的地理分布创建的网格，从这个外部档案中选择父类和突变体。 这与在MOPSO(这里)算法中使用的机制非常相似。 实际上，PESA-II是一个多目标遗传算法，它使用网格进行选择，并创建下一代。 该算法以结构化的方式实现，如果你熟悉MATLAB编程语言，你会发现在你的研究项目中使用这些代码很容易。

这是一个用matlab实现的完整的遗传算法的代码，目标函数为二元函数，目标是求最小值。用户只需稍微调整参数即可使用。

LSP_dataset用于姿态评估的数据集。用来训练UniPose等。外网下载比较麻烦。为了给大家提供方便，现将我下载下来的数据集和大家分享一下。希望大家会喜欢。