该资源为多步求解Diophanine方程的调用文件，放置在广义预测控制代码（GPC）的同一文件夹下。

基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。

机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍

对三相桥式逆变电路原理及其SPWM控制原理进行简单的分析，针对开环SPWM电压的不稳定提出一种电压闭环SPWM控制模型。在Matlab/Simulink软件环境中分别建立了三相SPWM逆变器开环仿真模型和具有电压调节作用的SPWM闭环仿真模型，分别对其进行仿真分析。仿真结果表明电压闭环SPWM控制比开环SPWM控制具有更好的动静态特性。得出的结论对三相桥式逆变器的原理的理解、参数的确定、电路的设计有一定的参考价值和指导意义。

研究生课程论文，采用matlab进行模糊PID仿真控制电热炉温度。进行了模糊PID控制仿真，PID控制仿真和纯模糊仿真，三种情况相比较，包含控制规则表。在matlab中输入Fuzzy命令就可以打开Fuzzy logic designer，构建模糊控制器，可以添加输入输出，双击相应模块可以进入修改，构建完毕之后将数据导出到文件夹中保存，仿真时候再把模糊控制器的数据文件导入进去（文件名要用单引号引起来）。仿真中已经加入数据了。

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)

时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型，有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行

主电路为直流电源+逆变器+感应电机。 控制包含速度环PI控制、电流环PI控制、空间矢量调制（SVPWM），注意磁场定向方式为间接转子磁场定向。 主电路模型与控制模型采样周期不同，用于模拟实际控制器（DSP、FPGA）处理流程。 所有参数在Model Properties->Callbacks->InitFcn里设置，PI控制参数由理论公式计算得到，公式都在里面，其他电机参数也可用。 模型模块有不同的颜色，是因为在Display->Sample Time->Colors设置了采样周期颜色，用于区分不同采样周期的模块，可自行关闭。 MATLAB版本为2016b。 如有任何疑问可私信留言，或查看本人博客。

模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。 预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。 大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中. 模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束。

异步电机的矢量控制的matlab的simulink仿真，包括效果的截图，如需要可修改电机的参数，非常好的学习资料。