瑞芯微 RK3399 全套开发资料，分享给大家参考利用，有需要请下载

主控芯片是stm32，采用pid控制算法，mpu6050获取加速度和角速度

A64是全志科技于2015年初发布的4核64位处理器，主要应用于入门级的平板电脑。全志A64采用64位四核Cortex-A53 CPU架构，Mali400MP2 GPU图形处理器，支持H.265 4K视频硬件解码，支持安卓5.1操作系统。相对于同类32位平板处理，A64方案在系统反应速度/性能/功耗等方面都有改善。A64芯片可实现9.9秒冷启动

OPC开发资料非常详细 C#连接OPC KEPServer文档 OPC 连接多台 AB OPC 硬件组态资料

EK-TM4C123G的资料，包括官方说明书，基本例程，外设驱动库指南，以及叶朝辉的TM4C123G微处理器原理与实践，参加电赛整理得来，希望能帮助到大家

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硬石步进电机整套光盘资料，其中包含硬石电机控制专题手册，接线方法指导，硬石MG996R舵机资料，硬石步进电机资料，硬石伺服电机资料，硬石有刷直流电机资料，STM32F103ZET6定时器功能引脚等

16端口交换芯片，BCM5396详细开发资料。16-GE PORT SWITCH WITH INTEGRATED SerDes。Supports up to 4k unicast MAC addresses。Enables a new generation of lower-cost switches with Gigabit Ethernet connectivity and much smaller form factors.Supports automatic address learning and aging • Support for Spanning Tree and Rapid Spanning Tree • Low power 0.13 μm 1.2 V CMOS core: <2.5W Pd. Supports 802.1x MAC Security • Port-based rate control feature with 64kbps granularity • 256-pin FBGA package (small form factor 17 mm x 17 mm)

自己画的4层板，全志V3S,供参考，基本画完了，还差个spi flash。有中文版手册

这本书还是挺不错的，对于要对Teamcenter进行二次开发的朋友可以看下。