绍了一种用ARM7+μC/OSII设计的数据采集系统。给出了系统原理框图，实现了将嵌入式操作系统植入该系统中，列出了软件设计的要点。

arm版本的adb，在Linux系统上可使用的adb程序

3．用于ROM传送的指令（共2条） MOVC A，@A+DPTR ；(A)←((A)+DPTR)） MOVC A，@A+PC ；(A)←((A)+(PC)) 以PC的当前值为基址，A为变址 例3-1：在ROM 1000H开始存有5个字节数，编程将第二个字节数取出送片内RAM 30H单元中。程序段如下： MOV DPTR，#1000H ；置ROM地址指针（基址）DPTR MOV A，#01H ；表内序号送A（变址） MOVC A，@A+DPTR ；从ROM 1000H单元中取数送到A MOV 30H，A ；再存入内RAM 30H中 ORG 1000H ；伪指令，定义数表起始地址 TAB: DB 55H，67H，9AH，…；在ROM 1000H开始的空间中定义5个 ； 字节 第三章 2-----5

直流无刷电机作电动自行车的动力驱动。与有刷电机不同，直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置。电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转 。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测，对电动自行车的使用者带来极大的不便。

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本文提出的FFT实现算法是基于FPGA之上的，算法完成对一个序列的FFT计算，完全由脉冲触发，外部只输入一脉冲头和输入数据，便可以得到该脉冲头作为起始标志的N点FFT输出结果。

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