基于Matlab的局部路径规划算法研究：结合阿克曼转向系统与DWA算法的车辆轨迹优化与展示,动态、静态障碍物局部路径规划（matlab） 自动驾驶 阿克曼转向系统 考虑车辆的运动学、几何学约束 DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据车辆的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹。 对待评价轨迹进行评分,从而获得更加安全、平滑的最优局部路径。 本代码可实时展示DWA算法规划过程中车辆备选轨迹的曲线、运动轨迹等，具有较好的可学性，移植性。 代码清楚简洁，方便更改使用 可在此基础上进行算法的优化。 ,动态障碍物; 静态障碍物; 局部路径规划; MATLAB; 自动驾驶; 阿克曼转向系统; 车辆运动学约束; 几何学约束; DWA算法; 轨迹评分; 实时展示; 代码简洁。,基于DWA算法的自动驾驶局部路径规划与车辆运动学约束处理（Matlab实现）

内容概要：本文介绍了如何使用Matlab和Yalmip工具箱构建含风电的电力系统调度模型，以应对源荷不确定性。文章详细讲解了模型中涉及的各种电力组件（如储能、风光机组、火电机组和水电机组）的变量定义及其约束条件。此外，还探讨了目标函数的构建，包括运行成本、弃风弃光成本和碳成本，并阐述了如何通过模糊机会约束处理风光出力的不确定性。最后，文章展示了如何使用Cplex或Gurobi求解器求解该优化问题，并提供了详细的代码示例和结果可视化方法。 适合人群：从事电力系统调度的研究人员和技术人员，熟悉Matlab编程环境并对优化算法有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要解决含风电电力系统调度中源荷不确定性问题的实际工程应用。主要目标是在确保系统安全的前提下，降低运行成本，减少弃风弃光现象，并优化碳排放管理。 其他说明：文章不仅提供了完整的代码实现，还深入解析了各个模块的功能和实现细节，便于读者理解和扩展。

基于MATLAB Simulink仿真的三相四桥臂逆变器模型：应对不平衡负载的优化策略与性能分析,三相四桥臂逆变器MATLAB Simulink仿真模型:（应对不平衡负载） 三相四桥臂逆变器在传统的三相桥式逆变器的基础上增加了一个桥臂，通过增加一个桥臂来直接控制中性点电压，并且产生中性点电流流入负载。 模型不报错，参数可调。 1 增加了一个自由度，使三相四桥臂对逆变电源可以产生三个独立的电压，从而使其有在不平衡负载下维持三相电压的对称输出的能力 2 基于载波的PWM调制(HIPWM)），可以实现谐波注入与传统3D-SVPWM控制的等效，实现三相四桥臂相间耦合的问题 3 外环采用PR控制器，内环采用PI控制。 并针对非线性负载产生的5、7次谐波电流，采用比例多谐振控制， 即并联入5、7次谐振控制器 4 附带参考文献和仿真报告 ,三相四桥臂逆变器; MATLAB Simulink仿真模型; 不平衡负载; 电压对称输出; 载波的PWM调制; HIPWM; PR控制器; PI控制; 谐波电流; 比例多谐振控制,基于Simulink仿真的三相四桥臂逆变器模型：不平衡负载下的电压维持与谐波

ROMS（Regional Ocean Modeling System，区域海洋模型系统）是一种广泛使用的开源海洋模型，用于模拟海洋流动、温度、盐度等海洋物理过程。本资源提供的工具包是基于MATLAB的ROMS预处理和后处理工具，这将极大地简化对ROMS模型数据的操作和分析流程。 在MATLAB环境中开发这样的工具包，主要是因为MATLAB提供了丰富的数值计算和可视化功能，适合进行复杂的数据处理和图形展示。以下是这个工具包可能包含的一些核心功能和知识点： 1. **数据预处理**： - **网格生成**：ROMS模型需要特定的网格结构来定义海洋区域。工具包可能包括功能，如读取网格文件，检查和修正网格质量，以及生成适合ROMS模型的地形和 bathymetry 数据。 - **边界条件设定**：预处理工具可能包含设置开放边界条件、陆地边界条件的功能，这些条件对模型的准确性和稳定性至关重要。 - **初始条件处理**：根据历史观测数据或其它模型结果，生成ROMS模型的初始场，如温度、盐度分布。 - **强迫项设置**：如风应力、淡水输入等，这些都是影响海洋流动的重要因素。 2. **模型运行准备**： - **脚本生成**：工具包可能会自动生成运行ROMS模型所需的输入脚本，如fortran代码，以减少用户手动编写的工作量。 - **参数调整**：提供参数调整界面，帮助用户优化模型设置，如时间步长、垂直层结构等。 3. **数据后处理**： - **数据读取与转换**：工具包可能包含读取ROMS输出文件的函数，将二进制格式转换为MATLAB可处理的格式。 - **数据分析**：提供统计分析功能，如平均值、趋势分析、异常值检测等，以评估模型性能。 - **可视化**：生成二维和三维海洋流场、温度、盐度等分布图，以及时间序列图，帮助用户直观理解模型结果。 - **动画制作**：创建动态动画，展示海洋变化的过程。 4. **交互界面**： - 通过MATLAB GUI（图形用户界面）设计，用户可以通过直观的界面操作工具包，而无需深入理解ROMS模型的内部工作原理。 5. **用户文档**： - 工具包应包含详细的用户手册和教程，介绍如何使用各个功能，解决常见问题，以帮助用户快速上手。 基于MATLAB的ROMS预处理、后处理工具包是一个强大的辅助工具，它简化了ROMS模型的使用，使科学家和研究人员能更专注于模型的应用和解释，而不是繁琐的数据处理。通过掌握这个工具包，用户能够高效地进行海洋环境模拟研究，提升科研效率。

基于MATLAB的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF_Q)源代码：优化状态协方差Q的估计误差降低技术,【ACKF_Q】基于MATLAB的自适应ckf（容积卡尔曼滤波）源代码，通过自适应状态协方差Q来实现，得到了比传统方法更低的估计误差。 适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况。 只有一个m文件，方便运行，包运行成功 ,基于MATLAB; 自适应ckf; 容积卡尔曼滤波; 自适应状态协方差Q; 估计误差; 无法获取Q; 估计不准确; 变化不定的Q情况; m文件实现。,自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)源码：误差更低，状态协方差Q自适应调整

海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

基于MATLAB的隔离型DC DC变换器系统设计：单端反激技术指标与仿真程序整合方案,基于MATLAB仿真的单端反激隔离型DC-DC变换器系统设计与技术指标详解,基于MATLAB的单端反激——隔离型DC DC变器系统设计 本设计包括设计报告，仿真程序。 技术指标 输入电压、输出电压、输出功率、纹波系数、开关频率见下图 ,MATLAB; 单端反激; 隔离型DC DC变换器; 系统设计; 设计报告; 仿真程序; 技术指标; 输入电压; 输出电压; 输出功率; 纹波系数; 开关频率,MATLAB设计的隔离型DC-DC变换器系统方案

MATLAB Simulink R2015b下的SEPIC变换器仿真模型：涵盖开环与闭环控制,SEPIC：基于MATLAB Simulink的SEPIC变器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b ,核心关键词：SEPIC; MATLAB Simulink; SEPIC变换器仿真模型; 开环控制; 闭环控制; MATLAB Simulink R2015b。,MATLAB Simulink下的SEPIC变换器：开环与闭环控制仿真模型 SEPIC（单端初级电感转换器）变换器是一种直流-直流转换器，它可以提供升压（Boost）、降压（Buck）或升降压（Buck-Boost）转换功能。在电子电力系统中，SEPIC变换器因其能够在同一电路中实现不同模式的电压转换而广受欢迎。它特别适用于那些需要稳定输出电压的场合，例如在电池供电系统中。 MATLAB Simulink是一个集成的仿真和模型设计工具，广泛用于工程领域，尤其是在信号处理和控制系统设计中。它允许工程师通过拖放的方式快速构建复杂系统的仿真模型。R2015b是该软件的一个版本，提供了多种功能增强和性能优化。 在SEPIC变换器的仿真模型中，可以实现开环和闭环控制两种控制方式。开环控制意味着控制过程不依赖于输出电压或电流的反馈，通常是预先设定的控制策略。而闭环控制则依赖于反馈，能够根据输出的实际值动态调整控制参数，从而提供更稳定和精确的控制效果。在电力电子领域，闭环控制通常是更受欢迎的选择，因为它可以有效提高系统的响应速度和稳定性。 仿真技术对于电力电子转换器的设计和分析非常重要。通过仿真，可以在不实际搭建电路的情况下测试电路设计的可行性，分析电路的性能，并优化设计参数。仿真技术可以帮助工程师节省成本，缩短开发周期，并减少实验过程中的风险。 本次提供的文件列表包含了与SEPIC变换器相关的多个文档和图片，这些文件可能包含了变换器的工作原理、性能分析、设计指南以及仿真模型的构建和测试过程。通过这些文件，可以深入学习和理解SEPIC变换器的设计方法以及如何运用MATLAB Simulink进行有效的仿真分析。 此外，文件中提到的“istio”标签可能意味着这些内容与云原生服务网格Istio有关。虽然这个标签与SEPIC变换器直接相关性不大，但Istio作为一个开源服务网格，用于连接、保护和管理微服务，可能在电力电子领域的仿真工具或管理系统中有所应用，例如在仿真模型的远程部署和管理等方面。 文件列表中包含的图片文件（1.jpg、2.jpg）可能是为了直观展示SEPIC变换器的工作原理或者仿真模型的结构设计。而包含的文档和文本文件则可能包含了对变换器技术的深入分析、控制策略的讨论以及仿真实验结果的记录。 这个文件集合为读者提供了一个全面了解和学习SEPIC变换器仿真模型的资源。通过阅读这些文件，不仅能够掌握变换器的设计和控制原理，还能够学会如何使用MATLAB Simulink这一强大的仿真工具来实现高效的设计验证和性能优化。

基于MATLAB Simulink的双环控制DC DC变换器模型及性能比较分析，并附带相应结构电压电流控制的参考实验与论述。,MATLAB Simulink中两相交错并联双向DC-DC变换器：电压电流双闭环控制仿真模型研究及对比分析,MATLAB Simulink两相交错并联双向DC DC变器电压电流双闭环控制仿真模型 附参考文献 两相交错并联buck boost变器仿真 采用4mos结构，模型内包含单电压环开环控制，单电流环闭环控制（比例积分+前馈），电压电流双闭环控制（比例积分+前馈）三种控制方式，可以对比各种控制效果，三种方式中，双环控制模式的电感电流均流效果好，输出波形好，电压纹波小。 357 ,核心关键词：MATLAB; Simulink; 两相交错并联; 双向DC-DC变换器; 电压电流双闭环控制; 仿真模型; 比例积分控制; 前馈控制; 均流效果; 输出波形; 电压纹波。,基于MATLAB Simulink的DC-DC变换器双环控制仿真模型对比研究

基于MATLAB appdesigner的桌面计时器