卡拉曼滤波器java实现，集成了jar包，Jkalman，源自Petr Chmelar
FIT, Brno Univesity of Technology
2022-01-01 14:32:41
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联合状态估计器
卡尔曼滤波器，用于根据关节位置测量值估计关节速度和加速度。
2021-12-31 10:22:12
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卡尔曼滤波，1960.Kalman filter, 第一篇文章
卡尔曼在1960年发表的，论文，引出卡尔曼滤波器
2021-12-29 13:00:54
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该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。
2021-12-29 10:39:11
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