通过绘制边界锚点，生成mesh网格，自带科技风材质，显示边界。支持网格吸附地面和曲率功能，可以存储。

互联网应用正在转到以嵌入式设备为中心，因此,用工控系统与Internet相结合来实现网络化已是一种必然的趋势。而把嵌入式linux微处理器内核嵌入到基于StrongARM SA1110的32位MCU系统中，然后通过构造TCP／IP多种网络协议和基本网络通信协议，再利用嵌入式操作系统对底层硬件和网络协议的支持，以及对工控系统实时性要求的lin-ux内核和虚拟内存机制进行改造，即可保证测控任务完成的实时性和可靠性。可以预见，这种方案在工业控制领域具有很好的应用前景，而且具有开发周期短、系统性能稳定可靠、适应性强等特点。 嵌入式Linux在工业控制领域的应用方案逐渐受到重视，随着互联网技术的发展，网络化成为工业控制设备的标准需求。工业控制系统需要支持TCP/IP和其他Internet协议，以便通过浏览器远程监控和管理设备。传统上，这些系统基于8/16位单片机，采用汇编语言编程，通信方式通常局限于RS232和RS485，存在速度慢、联网能力有限和开发难度高的问题。 工业以太网的兴起，因其基于TCP/IP协议并具备高速特性，使得嵌入式系统的硬件转向32位CPU成为可能。然而，高昂的商业操作系统价格和封闭源码限制了其普及。嵌入式Linux的出现打破了这一局面，它以其开源、低成本、强大的功能和良好的可移植性，成为嵌入式系统的理想选择。 嵌入式Linux操作系统的核心是Kernel，通常体积小巧，同时支持多任务和多进程。它可以运行在多种架构的CPU上，如x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。为了适应嵌入式环境，存储器通常使用ROM、CompactFlash、DiskOnChip、MemoryStick或MicroDrive等小型非易失性存储器，内存则可选择普通RAM或专用RAM。 与传统嵌入式操作系统不同，Linux的开放源代码允许开发者自由定制和优化，尤其对于实时性要求高的工业控制环境，通过优化内核以提升实时性能，使其更能满足工业控制领域的应用需求。嵌入式Linux还可以通过加载和卸载程序来节省内存，避免对磁盘的依赖，这在无磁盘的嵌入式系统中尤其重要。例如，使用闪存作为文件系统，结合DiskOnChip技术和CompactFlash卡等解决方案，可以实现高效可靠的存储管理。 嵌入式Linux在工业控制领域的实施方案包括选用适配的32位MCU，构建TCP/IP网络协议栈，优化Linux内核以满足实时性要求，并利用闪存等新型存储技术降低系统成本和提高可靠性。这样的系统具有开发周期短、稳定性高、适应性强的特点，预示着嵌入式Linux在工业控制领域的广泛应用前景。

本文介绍了在开拓者FPGA开发板上实现六位数码管静态显示0-F的实验过程。实验通过分频模块将50kHz的系统时钟分频为0.5秒的脉冲信号，控制数码管以0.5秒的频率循环显示0-F。数码管显示模块包含位选信号和段选信号的控制逻辑，其中位选信号控制数码管的显示位置，段选信号控制显示内容。实验还详细解释了共阳极数码管的驱动原理，并提供了完整的Verilog代码实现，包括分频模块、数码管静态显示模块和顶层模块的设计。 在FPGA（现场可编程门阵列）开发领域，数码管静态显示实验是一个基础性的练习，它主要涵盖了硬件描述语言Verilog的使用和FPGA开发板的应用。本项目针对的是开拓者FPGA开发板，主要目标是在六位数码管上实现静态显示十六进制数字0至F，即0到15的数字。整个实验过程可以分为几个关键步骤。 实验需要设计一个分频模块，将FPGA开发板上的系统时钟频率从50kHz降至0.5秒的周期脉冲信号。这个分频的过程是基于计数器的原理，当计数器累计到一定值时，输出一个脉冲信号，控制数码管的显示刷新频率。 接下来是数码管显示模块的设计，它包括两个主要控制信号：位选信号和段选信号。位选信号决定了哪一个数码管将显示数字，而段选信号则决定了相应数码管显示的具体内容。在共阳极数码管中，每个段都需要一个负电压来点亮，因此段选信号实际上控制着向数码管各个段发送的电压值。 实验的核心内容是理解共阳极数码管的驱动原理。共阳极数码管的每个段都有一个共用的阳极，当某个段的阴极被接地时，该段会点亮。因此，通过向各个段的阴极施加适当的电平，就可以控制数码管上显示的数字。由于实验中涉及到的是静态显示，所以不需要动态扫描，只需要确保每个段对应的电平正确即可。 项目提供了完整的Verilog代码实现。代码中包括了分频模块、数码管静态显示模块以及顶层模块的设计。顶层模块负责将分频模块的输出连接到数码管显示模块，从而实现整个系统的功能。在编写代码时，需要精确地描述每个模块的逻辑关系和信号流向，确保模块之间能够正确地通信和协同工作。 实验的进行不仅能够帮助学习者掌握FPGA的基本使用方法，还能加深对Verilog语言编程的理解，尤其是在硬件逻辑描述和时序控制方面。通过这样的实践，学习者能够深入理解FPGA的内部结构和工作原理，为进一步学习更复杂的FPGA项目打下坚实的基础。 在提供的压缩包文件中，包含了名为“0X8cJc2URNDzn5OcIBjG-master-c057008f79e3020ab2e9fe7adcd35f439d86526f”的文件，这个文件很可能包含了整个项目的源代码文件和相关的文档说明，供学习者下载使用和参考。

内容概要：本文介绍了一种结合正余弦优化（SCA）算法与匈牙利任务分配策略的多智能体路径规划及动态避障方法，并提供了完整的MATLAB代码实现。该方法不仅能够进行全局路径规划，还能在局部路径规划中实现高效的动态避障。文中详细解释了SCA算法的速度更新公式及其在避障中的应用，以及匈牙利算法在任务分配中的具体实现。此外，文章展示了如何利用MATLAB的animatedline函数实现路径的动态显示，并通过实验验证了该方法在仓库AGV调度中的优越性能。 适合人群：对多智能体系统、路径规划、动态避障感兴趣的科研人员、研究生及工程师。 使用场景及目标：①研究和开发多智能体系统的路径规划算法；②解决多机器人在复杂环境中的动态避障问题；③提高多机器人协作效率，减少路径交叉率。 其他说明：代码已开源，适合希望深入理解并改进多智能体路径规划算法的研究者。

GLPI（Gestion Libre de Parc Informatique）是一款开源的IT资产管理软件，它提供了全面的IT资源管理功能，能够帮助管理员有效地跟踪和管理企业内部的各种IT设备。在这个名为"Glpi945+Dashboard+funsioninvebtory.rar"的压缩包中，包含了三个重要的组件，分别是用于增强GLPI功能的FusionInventory、GLPI的核心软件以及一个GLPI的仪表板插件。接下来，我们将深入探讨这三个关键元素及其在IT管理中的应用。 GLPI 9.4.5是GLPI的特定版本，它提供了一个强大的平台来管理企业的IT资产。该版本可能包含一系列改进和修复，旨在提高用户体验和系统的稳定性。GLPI允许用户创建一个详细的设备数据库，记录诸如电脑、显示器、服务器、打印机、网络设备等IT硬件的信息。此外，软件还支持管理软件许可证、服务请求、合同和供应商等，使得IT部门能够更好地控制成本、优化资源分配并确保合规性。 第二个文件，fusionsinventory-9.4+2.3.tar.bz2，是FusionInventory的集成，这是一个与GLPI兼容的开源工具，扩展了GLPI的硬件和软件发现能力。FusionInventory可以自动扫描网络上的设备，收集详细的硬件配置、操作系统信息、已安装软件列表等。通过定期扫描，它可以帮助IT管理员保持设备信息的实时更新，并快速识别任何变化或潜在问题。FusionInventory还支持远程操作，如软件部署、配置更改和故障排除，从而简化了IT管理任务。 第三个文件，GLPI-dashboard_plugin-0.9.8.zip，是一个GLPI的仪表板插件，用于提供自定义的、可视化的方式来展示IT环境的关键信息。这个插件可能允许用户根据需要定制仪表板，显示如设备状态、待处理的服务请求、即将到期的合同等重要指标。通过这样的界面，IT管理员可以一目了然地了解整个IT环境的健康状况，快速响应潜在问题，提高工作效率。 综合这三个组件，这个压缩包提供了一个完整的解决方案，用于全面管理企业的IT资产。GLPI作为基础平台，负责核心的资产管理；FusionInventory增强了自动发现和远程管理的能力；而仪表板插件则为监控和决策提供了直观的工具。通过这些工具的集成，IT团队可以更加高效、准确地进行设备管理，降低运营成本，提升服务质量。

最新英语四级词汇，例如大学英语四级考试大纲 A a art.一(个)；每一(个) abandon vt.丢弃；放弃，抛弃 ability n.能力；能耐，本领

vi是一个Unix/Linux提供的全屏幕编辑器, 可以编辑文本文件。本文简单介绍了vi模式，介绍了vi的基本操作和命令模式功能键。

《WMT3.7：魔兽世界视频制作利器详解》 在数字媒体领域，尤其是游戏社区，创作具有专业水准的游戏视频已经成为玩家展现创意和技术的重要方式。其中，《魔兽世界》（World of Warcraft，简称WoW）作为一款深受玩家喜爱的大型多人在线角色扮演游戏，其丰富的剧情和多元化的游戏元素为视频创作提供了广阔的空间。WMT3.7（Machinimatool）正是这样一款专为《魔兽世界》玩家打造的视频制作工具，它让玩家能够轻松地捕捉游戏中的精彩瞬间，创作出令人惊叹的视频作品。 WMT3.7全称为WoW Machinima Toolkit 3.7，是一款集录制、编辑和后期处理功能于一体的强大软件。它的核心优势在于能够直接与《魔兽世界》游戏引擎进行无缝对接，提供实时的录制控制，让玩家可以在游戏中自由调整视角、设置镜头运动、添加特效等，极大地提升了视频制作的灵活性和便捷性。 在视频录制方面，WMT3.7支持多角度、多角色的同步录制，允许玩家在多个视角之间切换，捕捉到游戏中的每一个细节。同时，它还具备预览功能，用户可以在录制前设定好镜头移动路径和时间轴，确保拍摄过程的精准无误。 编辑环节是视频制作的关键，WMT3.7提供了丰富的剪辑工具，如剪切、合并、加速、减速、倒放等基本操作，以及转场效果、滤镜应用等高级功能。玩家可以在这里对原始素材进行精心打磨，塑造出独特的视觉风格。此外，WMT3.7还支持音频处理，包括音量调整、添加背景音乐和配音，确保视频的音画同步。 后期处理是提升视频质量的重要步骤。WMT3.7包含了一系列的特效插件，比如粒子特效、文字动画、3D模型导入等，使得玩家可以进一步丰富视频内容，增加观赏性。同时，它还提供了色彩校正、调色板等功能，帮助用户调整画面色调，营造特定氛围。 值得注意的是，WMT3.7界面设计友好，即使是对视频编辑不熟悉的新手也能快速上手。通过清晰的菜单布局和直观的操作流程，用户可以迅速掌握各项功能，从而专注于内容创作。 WMT3.7作为一款专为《魔兽世界》视频制作而设计的工具，它不仅简化了游戏内录制的复杂性，还提供了强大的编辑和后期处理功能，让每个玩家都有可能成为游戏世界的电影导演。通过深入理解和熟练运用这款软件，你可以将游戏中的冒险经历转化为引人入胜的故事，分享给更多的观众，一同感受《魔兽世界》的魅力。

计算机+主板+BIOS+E5+X99+鸡血工具

CANON打印机清零软件合集是一款专为CANON品牌打印机设计的重要工具，它包含了Service Tool的多个版本，能够满足用户对不同型号CANON打印机的维护需求。清零软件的主要功能是对打印机的计数器进行重置，使得打印机在达到特定打印次数后仍能继续工作，避免因计数器满而引发的错误提示。 了解CANON打印机的工作原理至关重要。打印机内部设有墨盒或鼓组件的计数器，当这些部件达到预设的打印量时，打印机系统会自动检测并显示警告，提示用户更换部件。然而，有时这些部件并未真正达到其使用寿命，此时就需要使用清零软件来重置计数器，消除错误提示。 Service Tool是CANON官方提供的一个服务工具，它允许用户访问打印机的底层设置，包括计数器的清零。这个工具适用于多种CANON打印机型号，无论是家用还是商用机型，都能找到相应的支持。使用Service Tool，用户可以轻松地检查打印机状态、诊断问题，并进行必要的维护操作。 在合集中，每个Service Tool版本对应不同的CANON打印机型号，因此用户需要根据自己的打印机型号选择合适的版本。正确安装和使用Service Tool步骤如下： 1. 下载与打印机型号匹配的Service Tool版本。 2. 解压缩下载的文件，运行.exe程序。 3. 连接打印机到电脑，确保打印机已开启。 4. Service Tool会自动识别连接的打印机，如果未自动识别，需要手动输入打印机的IP地址或选择USB连接。 5. 在工具界面中，找到并执行“Counter”或“Clear Counter”等相关功能。 6. 按照提示完成计数器的清零操作。 值得注意的是，虽然清零软件可以延长墨盒和鼓组件的使用时间，但过度使用可能导致打印质量下降。因此，建议在计数器接近其真实使用寿命时，考虑更换新的组件，以保持打印效果。 此外，使用非官方的清零软件可能会导致打印机保修失效，因此在选择软件时要确保来源可靠。对于不熟悉操作的用户，建议寻求专业技术人员的帮助，以免误操作导致打印机损坏。 CANON打印机清零软件合集是CANON打印机用户的一个实用工具集合，它提供了解决计数器问题的有效途径，有助于节省成本并延长打印机的使用寿命。合理使用这些工具，可以帮助用户更好地管理和维护自己的CANON打印机。