基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究.pdf
2021-07-03 14:04:51
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Robotics Toolbox for MATLAB 9.7 最新版
2021-06-26 22:46:40
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目前的 Matlab 代码是数据采集示例，涉及使用传统和基于会话的接口以及声卡和 NI DAQ (NI USB-6211) 硬件使用 Matlab 数据采集工具箱实时监控（音频）信号. 在示例中显示了如何： - 准备模拟输入； - 以实时模式获取和监控数据； - 在用户需要时终止获取。 这些代码基于以下描述的理论：
[1] 数据采集工具箱用户指南.pdf。 MathWorks 公司，2014 年。
[2] 数据采集工具箱用户指南.pdf。 MathWorks 公司，2016 年。
[3] NI USB-621x 规范.pdf。 奥斯汀，美国国家仪器公司，2009 年。
2021-06-26 14:39:24
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状态空间模型工具箱The State Space Models toolbox for MATLAB原文
2021-06-23 14:01:51
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介绍了matlab中LMI (Linear Matrix Inequalities) toolbox的使用，主要应用于鲁棒Hinf控制。
2021-06-23 11:31:08
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this book mainly introduces how to utilize the matlab to realize the robust contol.It will surely help those new learners
2021-06-23 11:28:28
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The software described in this document is furnished under a license agreement. The software may be used
or copied only under the terms of the license agreement. No part of this manual
2021-06-23 11:24:19
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本文基于MATLAB Robtics Toolbox建立MOTOMAN-HP0020D-A00机械臂仿真模型,并进行机械臂正逆运动学仿真,验证模型的正确性。最后,采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理,可为后续机械臂控制设计提供依据。
2021-06-22 21:02:44
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Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2021-06-22 20:53:43
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