该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！

High Performance Control of AC Drives with MATLAB Simulink Models by Haitham AbuRub, Atif Iqbal, Jaroslaw Guzinski

今天重新回到MATLAB/simulink，介绍的是关于模块的封装的介绍。 首先搭建一个简单的模型： 全选，点击右键，createsubsystemfromselection。 然后选中subsystem点击右键，选择mask-createmask 出现下面的面板 第一个部分是Icon&por

matlab的素描代码蓬松的 MATLAB / Simulink设计 临时脚本/模型的集合，演示了如何在MATLAB和Simulink中使用Mathworks的支持包。 适用于Simulink的Arduino Uno / Mega支持包 该演示需要，并且由于使用S函数将arduino代码嵌入到模型编译器中，因此需要安装。 后者可以。 这些特定文件已在R2015a上进行了测试，尽管这些文件可能无法在较早版本上运行，但可以使用相同的方法在从2012a开始的MATLAB版本上重建模型。 -Simulink模型基于and的原始块的作者的建议。 该模型已更改为可以使用。 -用C ++编写的LCD显示的支持代码，并导出从模型中的S函数构建器使用的C函数。 该方法类似于所描述的方法。 已使用克隆对此进行了测试。 -用C ++编写的DS18B20传感器的支持代码。 需要Arduino。 适用于MATLAB的Arduino IO支持包 该演示是在R2015a上编写和测试的，但也可以在R2014版本的MATLAB上运行。 需要安装。 -一个脚本，该脚本以类似于摩尔斯电码中的SOS消息的方式控制连接至ard

Matlab Simulink 通信系统仿真程序

simulink 仿真 OFDM。 文档很全，可以作为参考。

该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

此条目包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 的“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”和“使用 ROS 设计分布式系统”的文件。 您将找到 MATLAB 和 Simulink 模板，以帮助您开始将 MATLAB 和 Simulink 连接到机器人操作系统 (ROS) 的常见编程和建模实践。 此外，此条目包含使用上述几个模板实现的对象跟踪示例。 您可以使用网络摄像头、Gazebo 模拟器或支持 ROS 的机器人硬件来尝试此示例。 有关更多信息，请参阅包含的 README.md 文件。 要尝试 ROS 和 Gazebo，请在https://www.mathworks.com/support/product/robotics/v3-installation-instructions.html下载虚拟

真正可以的用的电机PID模型,包括速度控制和位置控制。 用前先加载dc——motor lib库。

pid控制器代码matlab Matlab / Simulink实现REMUS 100的路径跟随 此实现分为两部分： A）包含REMUS 100模型，LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件 B）一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。 此代码基于的工作和 本研究采用的remus 100模型来自。 [[]] 入门 要运行simulink模型，请使用MATLAB 2018b或更高版本。 要运行Matlab脚本，请将文件夹的内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。 参照 如果您想引用此代码，请引用： W.Ariza Ramirez，《高斯过程应用于水下车辆的系统识别，导航和控制》，博士学位论文，澳大利亚海事学院，2019年 作者 威尔默·阿里扎·拉米雷斯（Wilmer Ariza Ramirez） 塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院，纽纳姆TAS 7248，澳大利亚