根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源，自己修改的matlab仿真程序。 可以用。

PPPWizard141，当前最新版本，支持多系统实时PPP接收数据，解算

BNC软件是由BKG开发的一款用于实时同步接收、解码及转换的GNSS数据流管理软件。采用BNC软件进行实时精密单点定位时，其主要功能是接收来自Ntrip Caster的由IGS提供的精密轨道和钟差的改正系数，以及实时广播星历数据流，并对其进行解码，同时通过TCP／IP、UDP通讯接收来自测站接收机的观测值，通过这些数据流完成精密单点定位

ublox专业版接收机的资料，详细而全面的全套手册，包括产品手册，通信协议等共计15个说明文档

精密单点定位:精密单点定位程序，对于电离层、对流层、双频观测值改正等有较强的改正作用

GNSS Software Defined Receiver Matlab code by Darius Plausinaitis and Dennis M. Akos

GNSS-Viewer用户手册.rev0.2GNSS-Viewer用户手册.re v0.2

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。第十章为实用编程实践。 　　本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。

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该程序通过读取GNSS接收机的观测数据和星历文件，求取GNSS接收机间所构成的基线向量，进而求取载体的姿态信息。