通过复杂例子，采用误差反向传播的BP算法，实现Kp、Ki、Kd参数自整定

用python语音开发的PID控制模拟程序，用来调试P I D参数，和观察不同的P I D参数对系统输出的影响，对于理解PID控制原理有很好的帮助。

简单易懂的倒立摆PID控制，希望对初学者有所帮助

基于MATLAB_Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真

基于PLC的水塔水位的PID控制，电机采用变频调试，

PID控制设计的实用参考，压缩包内包含源代码、控制器设计结构的Visio图，实用解释的PPT、控制仿真输出的Excel文件和作图。可作为控制系统编程学习的参考资料，也可作为毕业设计编程参考或者控制课程教学参考。程序为上传者本人设计，内有详细说明，并经过多次应用验证，确保能用。

尽管基于线性理论可以理解控制系统的许多方面，但实际上所有控制器都必须考虑一些非线性效应。 Windup就是这样一种现象，它是由积分作用和饱和度的相互作用引起的。 所有的执行器都有局限性：电机速度有限，阀门不能超过全开或全关等。对于运行条件范围很广的控制系统，可能会发生控制变量达到执行器限制的情况。 当这种情况发生时，反馈回路被破坏，系统作为开环运行，因为执行器将保持在其极限，与过程输出无关。 如果使用带积分动作的控制器，误差将继续积分。 这意味着积分项可能变得非常大，或者通俗地说，它“结束”。 然后要求在事情恢复正常之前，错误在很长一段时间内具有相反的符号。 结果是，当执行器饱和时，任何具有积分作用的控制器都可能产生较大的瞬变。 参考： http : //www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom-ch6

非常好用的PID控制算法的模拟程序，是调PID参数的很好用的工具。

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。

墙跟随PID机器人 该作业旨在编写一个反馈控制器，该控制器基于比例，积分和微分项（分别表示为P，I和D），通过PID控制，通过PID控制来控制地面机器人的偏航，主要依靠凉亭进行模拟。 演示： PID控制器 先决条件 Ubuntu 16.04 ROS动力学：可在找到安装说明。 所需的ROS软件包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-joystick-drivers ros-kineticrealtime-tools ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-roscontrollers 注意：默认情况下，未设置HOME环境变量。 进行以下设置： export ROS_HOME=~/.ros sourc