路径规划算法的详细讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

7.1 旅行商问题概述 1 7.2 旅行商问题的应用 3 7.3 算例问题描述和模型构建 4 7.4 2-opt全邻域搜索求解TSP思路及Matlab实现 4 7.5 禁忌搜索算法求解TSP思路及Matlab实现 8 7.5.1 禁忌搜索算法简介 8 7.5.2 禁忌搜索算法基本思想 9 7.5.3 禁忌搜索基本流程 9 7.5.4 禁忌搜索算法基本构成 10 7.5.5 禁忌搜索计算流程及Matlab程序实现 12 7.6 禁忌搜索算法求解TSP备注 16

这里面主要有三步搜索算法和新三步搜索算法的程序，主要就是根据与那里写的，很实用

Nelder mead simplex单纯形直接搜索算法，无约束无导优化；

和谐搜索（HS）是由音乐家Zong Woo Geem于2001年提出的一种全球优化算法，其灵感来自音乐家的即兴即兴演奏过程。该算法中的每个解决方案均称为“和声”，并且有一个有前途的解决方案档案，称为“和声记忆（HM）”

和声搜索算法MATLAB程序，适应度函数可替换。为了让小伙伴们看懂，标准的比较详细，希望能够帮助到大家。

和声搜索算法是一种启发式优化算法,针对现有改进的和声搜索算法(IHS)的不足,提出了一种混沌自适应和声搜索算法(CAHS)。在该算法中,首先采用混沌策略初始化种群,然后采用自适应的和声保留概率、音调调节概率和音调调节步长产生新解,每次迭代产生多个新解,充分利用和声记忆库的信息。如果算法停滞,则采用混沌变异机制。本文用5个标准的测试函数对该算法进行测试,结果表明该算法(CAHS)比IHS和AHSPSO算法有较强的寻优能力和跳出局部最优解的能力。

可以运行的代码！麻雀搜索算法（SSA）优化BP神经网络，能够很好的进行预测，并且该算法是今年提出的，非常好用，值得推荐和写论文

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本程序实现了对一颗树的广度优先搜索，通过本程序还可以判断图的连通性 本程序实现了对一颗树的广度优先搜索，通过本程序还可以判断图的连通性