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2021-05-15 00:54:26
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六自由度搬运机械手设计
211 优秀毕业论文
最大搬运负载30kg
末端夹爪可以自己修改大小，以适应要搬运的物体。
参考资料齐全，包括论文5万字、三维图纸折合3.5张AO图，可编辑三维模型、各种参考资料设计资料等全部提供。
2021-05-15 00:52:09
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采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。
2021-05-14 16:29:28
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本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。
2021-05-12 11:37:08
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单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计单片机控制机械手设计
2021-05-11 19:35:48
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机械夹持手臂的毕业设计~全套哦（CAD 说明书）~~~挥泪分享了~~
本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括：夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。
2021-05-11 11:27:15
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