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基于S7-200机械手的控制
基于S7-200机械手的控制
上传者:
38686399
|
上传时间: 2021-05-14 16:29:28
|
文件大小: 342KB
|
文件类型: PDF
行业研究
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。
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