基于S7-200机械手的控制
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。
文件下载
评论信息
其他资源
- STM32F103ZET6驱动PCF8591
- 南邮十翻二运算电路-全套设计
- qt+mysql 制作简易的图书管理系统
- Cadence16.6破解版文件+破解教程绝对可用
- 数控直流稳压电源 Proteus
- C++调用Windows MediaPlayer实现的多媒体播放器
- VC++直方图均衡化显示图像及直方图
- windows 炫酷开机动画
- sqlserver 2008 jdbc 驱动包
- AB4D_Products(Trial)5.2
- C#实现本地文件保存到另一台电脑的代码
- ASUS P8H77-V 华硕 BIOS 修改 slic2.1 & nvme
- fundamentos_js：JavaScript和git flow的使用-源码
- 三级等保安全建设方案.docx
- C#获取鼠标坐标源码__0525.rar
- 机器人技术手册
- 吉大正元网关demo
- 中国统计年鉴2018
- 易语言文件分析软件及源码2.0 2014-11-24
- 网上鲜花销售系统设计
- Visual C++Turbo C 串口通信编程实践 （第二版）带书签
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明