High Performance Control of AC Drives with MATLAB Simulink Models by Haitham AbuRub, Atif Iqbal, Jaroslaw Guzinski

新的步进电机控制器驱动器简化步进电机系统设计.doc

本论文介绍了基于89C52单片机的小功率直流电机控制系统。该系统主要功能为：设定直流电机的转速和转向，通过光电开关对电机测速，将测得的转速值反馈给单片机，单片机经PI运算后输出PWM信号控制电机运转。实际测试结果表明该系统的转速误差范围小(±20圈/分)，调整时间短，转速设定方便快捷，显示直观清楚。本文还对此系统的性能指标进行了分析。

基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制框图，EKF算法采用s函数进行编写，函数命名为EKF。其中，输入为电机在静止坐标系下的钉子电压和定子电流，输出为定子电流估计值，转速和转子位置

利用单片机对步进电机的控制 实现正反转 加速减速功能

51单片机控制直流电机，可通过按键进行调速，可实现点击的正反转。

TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。

PWM过调制技术在电动汽车用永磁同步电机控制中的应用

matlab循环读图的代码直流电机项目 带PID运动控制器的直流电机控制项目 总体而言，该项目的目标是基于通过客户端（在本例中为matlab）提供的输入来控制电机的轨迹。 我绘制了两种不同类型的输入（阶跃输入和三次输入）的角度，以查看尝试跟踪这些轨迹时电动机将产生的误差。 为此，首先完成了诸如读取编码器，读取电流和保持指定角度之类的中间步骤。 通过菜单，这些选项仍然保留在matlab的客户端代码中。 硬件 该项目包括一个PIC32单片机，一个H桥，一个编码器，一个解码器，一个电流传感器和一个有刷直流电动机。 控制系统 这里有两个独立的反馈系统，第一个是解码后的编码器角度输入微控制器与电机角度输出之间的运动控制，第二个是微控制器产生的PWM输入与输入之间的电流控制。流入电动机输出的电流。 微控制器，编码器和解码器上的运动控制均以200 Hz时钟周期运行，而微控制器上的电流控制，H桥和电流传感器均以5 kHz时钟周期运行。

通过键盘实时地控制直流电机的转动方向和转动速度。