基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制框图，EKF算法采用s函数进行编写，函数命名为EKF。其中，输入为电机在静止坐标系下的钉子电压和定子电流，输出为定子电流估计值，转速和转子位置
2021-12-28 19:54:55
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