倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真

该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系 统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机 无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身， 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造 了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即 可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系 统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真 研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.

二阶滑模控制器仿真，应用M函数实现 速度较慢，如果效果不好，请适当增加采样时间

讲诉s函数编写程序，关于永磁同步电机的积分滑模控制方面的文章与程序。

基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型，适用于改进滑模控制器等仿真作为参考。

经典的滑模变结构控制理论书籍，值得一看！

《滑模变结构控制》一书是继高为炳的《变结构控制理论基础》，姚琼荟的《变结构控制系统》之后又一部中国人出版的关于滑模变结构的中文图书，350页的详细讲述让你对滑模变结构会有根深的理解！

1、matlab实现原文例子； 2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

滑膜变结构控制的一本非常经典的好书，特意制作了详细的目录，方便大家阅读！ 章节：第1章 绪论 第2章 线性系统的滑模变结构控制 第3章 非线性系统的滑模变结构控制 第4章 离散时间系统的滑模变结构控制 第5章 模糊滑模变结构控制 第6章 神经网络滑模变结构控制 第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制 第8章 滑模变结构控制的应用

神经网络滑模控制器设计的matlab源代码