东北大学的最优控制理论课件 第1章 最优控制问题 第2章 求解最优控制的变分方法 第3章 最大值原理 第4章 动态规划 第5章 线性二次型性能指标的最优控制 第6章 快速控制系统

程序对应功能： zhuangtaifangchengqiujie%状态方程求解 chuandihanshu%根据状态方程求解传递函数 duijiaoxing%化为对角标准型,QP有多种取值，J只有有限种 keguancexing%判断可观测性 nengkongxing%判断能控性 yuedanxing%化为约旦型 PQJ都有多种取值 keguanfenjie%根据可观性分解 kekongfenjie%根据可控性分解 quedingzhuangtaibiaodashi%%微分方程或者传递函数确定状态方程 lyapdierfa%李亚普若夫第二法判断线性定常系统稳定性 lyapdiyifa%李亚普若夫第一法判断线性定常系统稳定性。考试中不常用 dlyaplisanxitong%李亚普若夫第二法判断线性定常离散系统稳定性 zhuangtaifankui3%状态方程极点配置3阶、状态反馈 zhuangtaifankui2%状态方程极点配置2阶、状态反馈 zhuangtaiguance3%状态方程极点配置3阶、状态观测 zhuangtaiguance2%状态方程极点配置2阶、状态观测 chuandihanshujidianpeizhi%传递函数极点配置 format rat%格式转分数 个人联系方式：qq:3144976384 欢迎问题交流 拒绝伸手白嫖 教材-现代控制理论为本文程序大部分编程基础 部分可参考胡寿松《自动控制原理》 网上最全，不许反驳。可解决实际做题问题

该书与北京航空航天大学老师张洪钺编写，主要针对最优控制理论，是高等学校工科类研究生教学用书。

一种非线性控制理论，变结构控制，理论+应用

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现代控制理论是自控原理的拓展，对数学要求较高，实验很麻烦 。这是现代控制理论上机实验报告二 完整版

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来自郑州大学的自控课设 KSD-1型晶闸管直流随动系统 分析与校正 掌握自动控制理论的校正设计的基本理论和实 际方法，培养学生针对动态系统进行定性分析、定量计算 和仿真实验等方面的综合技术能力。

李少康的书，从矩阵基础讲起，适合线数不怎么好的同学从基础开始。

现代控制理论内容主要包括：线性系统理论、建模和系统辨识、最优滤波理论、最优控制、自适应控制五部分内容。