捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2019-12-21 19:38:04
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捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度
2019-12-21 19:36:33
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这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
2019-12-21 19:33:48
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惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）
2019-12-21 19:29:53
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BarShalom，李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章，以及源码，方便下载！
2019-12-21 19:29:09
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采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
2019-12-21 19:24:15
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