对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，介绍了该机械手的运动原理，运用代数法对机械手的关节 角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算，得到了机械手的运动学方程。

RTAB-MAP压缩包里有以下个开源代码： 1、RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation-2018.pdf 2、RTABMAP_Appearance-Based_Loop_Closure_Detection_for_Online_Large-Scale_and_Long-Term_Operation.pdf 3、rtabmap_ros-0.20.9-melodic.zip 4、rtabmap-0.20.8.zip RTAB-MAP，2009年开始设计，2013年首次开源，2016年完全基于图优化，2017年扩展了很多新应用，是RGB-D SLAM中比较经典的方案。目前被发展成跨平台独立的C++库和一个ROS功能包。

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。

此文档对机器人现状做出了一个比较全面的描述，有利于拓展视野。

天大图形学实验程序：安卓机器人，用opengl绘制图形

这是第三卷！注意是第三卷！！！Building on the successful first and second volumes, this book is the third volume of the Springer book on the Robot Operating System (ROS): The Complete Reference. The Robot Operating System is evolving from year to year with a wealth of new contributed packages and enhanced capabilities. Further, the ROS is being integrated into various robots and systems and is becoming an embedded technology in emerging robotics platforms. The objective of this third volume is to provide readers with additional and comprehensive coverage of the ROS and an overview of the latest achievements, trends and packages developed with and for it. Combining tutorials, case studies, and research papers, the book consists of sixteen chapters and is divided into five parts. Part 1 presents multi-robot systems with the ROS. In Part 2, four chapters deal with the development of unmanned aerial systems and their applications. In turn, Part 3 highlights recent work related to navigation, motion planning and control. Part 4 discusses recently contributed ROS packages for security, ROS2, GPU usage, and real-time processing. Lastly, Part 5 deals with new interfaces allowing users to interact with robots. Taken together, the three volumes of this book offer a valuable reference guide for ROS users, researchers, learners and developers alike. Its breadth of coverage makes it a unique resource.

仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf

四、源码注释 本人在不破坏源码逻辑的前提下，对FatFs 0.01源代码进行了中文注释，个别函数重新修改了排版布局，以方便阅 读。结合以上示意图即伪代码，相信大家会很快理解FatFs 0.01的核心思想及架构。 源码如下： ff ff FatFs学习笔记 Page 6

机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术06-坐标变换，齐次坐标变换zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术06-坐标变换，齐次坐标变换

德州扑克源码java JS扑克 通过Travis CI作为发牌人的拉取请求进行的Java机器人无限制德州扑克锦标赛。 赏金挑战赛完成 目前的获奖球员 status3Bot 152306美元 105849美元 edi9999 $ 67519 偷偷摸摸的查理$ 17395 FlopASetBot 3520美元 whistle_tips $ 2081 blaBot $ 1330 介绍 JsPoker是一个自动化的扑克比赛，对手是用Java语言编写的机器人。 目前，它们每个都非常缺乏智能/缺乏想象力。 面临的挑战是要用JS编写一个可以在50场比赛中轻松击败他们的竞争对手，每场比赛最多500局。 如果您的机器人击败了挑战性的金钱回报，您将获胜，并且当您通过拉取请求提交您的机器人并通过Travis-CI测试通过时，我们认为您将获得赏金。 （测试将运行锦标赛模拟并根据性能通过或失败） 范例： 无论过去的表现如何，每台机器人的每场比赛都以$ 1000开始。 它必须与其他机器人进行50场比赛。 因此，该机器人在锦标赛中总共投入了$ 50k，如果挑战是2倍，则需要看到$ 100k的回报。 这看起来似乎很难