psnr和ssim两个数值

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针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了 S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了 Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。

程序对应功能： zhuangtaifangchengqiujie%状态方程求解 chuandihanshu%根据状态方程求解传递函数 duijiaoxing%化为对角标准型,QP有多种取值，J只有有限种 keguancexing%判断可观测性 nengkongxing%判断能控性 yuedanxing%化为约旦型 PQJ都有多种取值 keguanfenjie%根据可观性分解 kekongfenjie%根据可控性分解 quedingzhuangtaibiaodashi%%微分方程或者传递函数确定状态方程 lyapdierfa%李亚普若夫第二法判断线性定常系统稳定性 lyapdiyifa%李亚普若夫第一法判断线性定常系统稳定性。考试中不常用 dlyaplisanxitong%李亚普若夫第二法判断线性定常离散系统稳定性 zhuangtaifankui3%状态方程极点配置3阶、状态反馈 zhuangtaifankui2%状态方程极点配置2阶、状态反馈 zhuangtaiguance3%状态方程极点配置3阶、状态观测 zhuangtaiguance2%状态方程极点配置2阶、状态观测 chuandihanshujidianpeizhi%传递函数极点配置 format rat%格式转分数 个人联系方式：qq:3144976384 欢迎问题交流 拒绝伸手白嫖 教材-现代控制理论为本文程序大部分编程基础 部分可参考胡寿松《自动控制原理》 网上最全，不许反驳。可解决实际做题问题

可支持GPS/BDS/GLONASS/GALILEO的观测数据精度评定，支持零基线模式，超短基线模式，星间历元间差分模式。支持北斗二，北斗三，支持GALILEO。支持所有频点。1.2.8更新：支持分析多普勒。

TEQC（Translate/Edit/QualityCheck/Coordinate）是由UNAVCOFaclity 研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件，可用于检查双频GPS接收机的动态和静态数据质量。它利用伪距观测值和载波相位观测值的线形组合来进行GPS数据中的误差估计，在快速评定GPS数据质量方面有非常大的优势，一方面速度快，没有繁琐的操作步骤，只用几条简单的命令即可；另一方面能对GPS观测数据进行多角度全方位的质量分析，能分别从卫星高度角、方位角、多路径效应、电离层延迟误差、电离层延迟变化率、信噪比等方面在Qcview配合用图形的形式直观的反映GPS观测数据的质量。

中国地面气象站基本气象要素观测资料台站表

提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器，用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面，实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态，提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号，实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测，提高了观测精度。仿真和试验结果表明：所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象，具有良好的观测精度，并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。

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