卡尔曼滤波原理及运用--MATLAB仿真（黄小平等）是学习卡尔曼滤波的经典资料。

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这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程，高精度，是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用，使用串口助手可以获得姿态数据

C语言实现Kalman算法，简单易懂，注释详细，方便学习

陀螺仪与双目视觉ccd相机的组合导航确定姿态

非常好的卡尔曼滤波器代码，可以配合我上传的卡尔曼入门教材理解，来自国外网站，代码格式matlab

基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法

卡尔曼滤波算法(含详细推导)

针对水质污染的环境综合监测问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和卷积神经网络的水质异常监测方法。 该方法采用Mask R-CNN图像分割方法对鱼进行分割，制作出鱼骨干和背景图像的正样本数据集和负样本数据集，并利用卷积神经网络训练数据集获得模型。 在跟踪过程中，使用RANSAC算法筛选SIFT特征，使用匹配和卡尔曼滤波器跟踪鱼并实时绘制运动轨迹。 每3秒保存一次运动轨迹，总共获得150000个正常和异常水质样本。 实验结果表明，基于卡尔曼滤波和卷积神经网络的水质异常识别率为98.5％，优于传统的水质识别方法。