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利用PCL,OpenCV求取点云的体积
利用PCL库,通过滤波,分割,求长宽高,计算物体的体积,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
2020-11-24 20:03:14
5.71MB
PCL
体积
1
PCL三维点云相减程序
在应用中,有时需要将点云数据去掉背景,保留本体,最简单的方法,将点云数据与背景数据相减,留下来的既是本体数据
2020-11-24 12:36:38
56.77MB
三维点云
点云相减
1
VTK-8.2.0.tar.gz
安装PCL的时候下的,这个版本的tar.gz文件官网下载容易失败,现在下下来和大家分享一下,有问题可以交流,谢谢大家
2020-11-12 10:03:54
33.87MB
Ubuntu16.04
PCL依托包
1
pcl-pcl-1.9.1.tar.gz
官方point cloud library的发行版包,直接下载会经常失败
2020-11-12 09:52:35
64.05MB
pcl
pcl1.9
1
bun0.pcd下载
点云库PCL教程光盘源码中的bun0.pcd存在错误,从而导致no points to read的错误,此文件为第十五章案例一的正确点云测试数据。
2020-04-01 03:10:23
33.37MB
点云库
PCL
1
聚类识别源代码
源文件夹包含基于PCL实现的树结构建立,最近邻搜索,区域生长,采样分割等
2020-03-04 03:08:27
14KB
PCL
cluster
识别
1
KITTI数据集点云地图构建资料.rar
本文描述了如何通过KITTI数据集,读取激光雷达点云数据,并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括:1)点云文件的格式转换2)点云转换矩阵计算3)点云地图构建
2020-03-04 03:08:25
3.44MB
KITTI数据集
高精点云地图
pcl
c++
1
点云库PCL学习教程示例源码
《点云库PCL学习教程》随书示例源码。通过源码进行调试程序,有助于理解并学习PCL点云库。祝大家早点学会PCL。
2020-03-04 03:07:48
59.26MB
示例代码
1
近年来收藏的.pcd模型文件,pcl学习处理使用
pcd模型文件,包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。
2020-02-13 03:09:09
32.97MB
PCL
1
计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation
计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解
2020-02-06 03:00:57
59.98MB
PCL
Computer
Vis
1
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