包括： 2006-07-20 TTC-Vision Driver Manual for CoDeSys V1[1].0.pdf 2007-04-18 TTC-200 Toolbox Manual for CoDeSys V2[1].0.pdf TTC-200_V2_UserManual.pdf TTC200用户手册.pdf

“基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。

博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

光伏三相并网： 1.光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变） 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果： 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出

simulink 风电调频，双馈风机调频，VSG虚拟同步机控制，风电场调频，三机九节点，带有虚拟惯性控制，下垂控制。 同步机为火电机组，水轮机，可实现同步机调频，火电调频，水轮机调频等。 风电渗透20%，phasor模型，仿真速度快，只需要20秒

《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是2020年1月电子工业出版社出版的图书，作者是刘荣。而这本书是刘荣老师翻译的原版，更有利于进阶者的学习。

步进马达音乐 用步进电机和微控制器播放音乐。 二手硬件 Arduino的Elegoo UNO- 马达控制器L298N- 步进电机Nema 17-

ADM3053是一个独立的控制器局域网（CAN）物理层收发器，带有集成的独立的DC-DC转换器。ADM3053符合ISO 11898标准。   该设备采用模拟设备公司的iCoupler®技术，将2通道隔离器、CAN收发器和模拟设备IsoPower®DC-DC转换器组合成一个单一的SOIC表面安装包。片上振荡器输出一对方形波形，驱动内部变压器提供隔离电源。该设备由单个5 V电源供电，实现完全隔离的CAN解决方案。   ADM3053在CAN协议控制器和物理层总线之间创建一个完全隔离的接口。它能够以高达1 Mbps的数据速率运行。   该装置具有限流和热关机功能，以防止输出短路。该零件在工业温度范围内完全指定，可采用20铅宽体SOIC封装。   ADM3053包含使用高频开关元件通过变压器传输功率的等功率技术。在印刷电路板（PCB）布局过程中，必须特别小心，以满足排放标准。有关车载布局的详细考虑，请参阅AN-0971应用说明，使用等功率设备控制辐射排放的建议。

控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。

​ 首先我先用进行编写esp32代码 #include #include   //巴法云服务器地址默认即可 #define TCP_SERVER_ADDR "bemfa.com" //服务器端口//TCP创客云端口8344//TCP设备云端口8340 #define TCP_SERVER_PORT "8344" ///****************需要修改的地方*****************/// //WIFI名称，区分大小写，不要写错 #define DEFAULT_STASSID  "A" //WIFI密码 #define DEFAULT_STAPSW "88888888" //用户私钥，可在控制台获取,修改为自己的UID String UID = "写自己的"; //主题名字，可在控制台新建 String TOPIC = "temp"; //用于传输温湿度的主题 //DHT11引脚值 int pinDHT11 = 2;  //连接dht11的引脚 //单片机LED引脚值 const in