STM32的小车自主定位与控制系统设计.pdf

鸿蒙初开，中华梦弘！项目地址https://github.com/monyhar/monyhar

大数据系统基础（自主模式）-清华大学-王建民、徐葳、陈康等 全套课件

项目名称 项目命名为：pyIceHappy 一款利用Python3和Pygame开发的桌面端消消乐游戏，本项目使用分文件的构建方式，自主设计和编写了消除、交换、判断是否为可消除图等算法，并自行担任UI设计，实现了开心消消乐的选择关卡、金币、步数、消除、随机分配消除块等基本功能。 A desktop-side elimination game developed using Python3 and Pygame. This project uses a file-based construction method to independently design and write algorithms for elimination, exchange, and judgment whether it is an eliminateable graph, and take the role

大学生学习C#

信息时代的高速发展,移动设备的广泛普及,手机在当代年轻人的生活中发挥着越来越重要的作用,以手机为载体的通讯媒介—微信,也受到很多年轻人的追捧,其强大的功能体系,为语言学习提供了一种新的学习方式。为了把传统课堂学习和线上自主学习有效结合起来,实现线上线下的混合式学习模式,本文基于研究设计一款适合泰语专业学习者或泰语爱好者学习相关泰语基础知识的小程序。把微信小程序的与传统泰语学习相结合,以提高泰语学习资源利用率及学生的学习兴趣。

项目是基于STM32(以ARM Cortex-M3为内核)和OpenMV3 CamM7可编程摄像头,结合红外线数字避障传感器和US-100超声波传感器设计的一款智能感知自主运输机器人。根据小车作业需求,利用3D建模技术对机器人的外观进行设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别货物的二维码,得到货物信息,之后机器人通过循迹模块按照指定路线将货物送到指定位置完成作业,在这个过程中机器人可自主避障。通过机器自主运输可大大降低运输成本。

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型。该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进行识别;能够控制机械臂对识别到的工件抓取,并放入不同的区域内。调试结果表明该设计自主定位高效,识别成功率高,硬件结构稳定可靠,应用场景丰富,在多种行业的分拣环节具有广阔的应用前景。

在6足机器人基础上，自主研发的机器人协调控制系统.zip

①实现最基本的HTTP/1.0版本的web服务器，客户端能够使用GET、POST方法请求资源。 ②服务器将客户请求的资源以html页面的形似呈现，并能够进行差错处理（如：客户请求的资源不存在时，服务器能够返回一个404的页面）。 ③能够进行简单的CGI运行。当用户在日期计算器的输入框中输入数据后，服务器能够将运行结果返回给客户。使用数据库存放参数信息，重定向输入输出到网页。 ④在主页面通过超链接跳转至网络版日期计算器。