在结构设计上首先设计总体结构，然后选择驱动方式，传动方式并对其进行校核及电机的选型、联轴器的选型。设计完以后依次进行关键部位的强度校核。传动部分首先用SolidWorks三维软件建立三维模型，建立好后保存为中性文件，将中性文件导入ADAMS并用ADAMS进行运动学仿真检查关键部分的运动是否符合预先设定，并将关键部位的运动参数列出并分析实际运动情况与其是否符合。磁吸附部分运用MAXWELL磁力仿真，分析及判断磁力是否能使其稳固地吸附在储罐壁面上。最终实现爬壁机器人结构设计。
2021-05-20 15:01:01
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2021-05-17 17:01:15
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对于给定文本库，用户提交检索关键词（例如： NBA, basket, ball），在文本库中查询与检索关键词最相关的 k 个文本（例如 k=5），并根据文本与检索关键词的相关度，对这 k 个文本进行排序，将排序后的结果返回给用户。
使用TF-IDF权值衡量关键词对于某篇文章的重要性，从而根据关键词挑选出相关性较高的文本。首先程序加载文本库，并对数据进行处理，用户输入一个或多个关键词，分别输出前五的各检索关键词的文本排序序列。
2021-05-17 10:23:57
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