1  概  述 　　无刷直流电机是常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 　　LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。 　　本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计，包括NXP公司完整的电

简单讲述了PID的使用以及C语言编程，PID讲述的是位置闭环控制和速度闭环控制，都有C语言代码的讲述，以及C语言代码的实现

51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制

用PWM波控制直流电机的转速，lcd1602显示，程序用keil 编写，protues 7.7仿真。

L298最新最全中文数据手册，L298电机驱动芯片，可驱动直流电机和步进电机。

本设计分享的是树莓派MC33932电机驱动板原理图/PCB源文件，供网友参考学习。树莓派电机驱动板v1.0是基于飞思卡尔MC33932双H桥电源IC，可以控制每个单桥高达5.0A峰值的电感负载。您可以使用树莓派B/B+/A+和树莓派2B型驱动两台直流电机，独立控制每个直流电机的速度和方向。树莓派电机驱动板v1.0支持6V〜28V的非常宽的输入电压范围。否则，板载DC / DC转换器支持非常宽的输入电压范围，并可为最大电流为1000mA的树莓派提供5V电源。所以，您只需要一个电源来驱动电机并启动树莓派。树莓派MC33932电机驱动板实物截图: 树莓派MC33932电机驱动板特点: 工作电压:6V〜28V DC / DC输出:5V 1000mA @“5V”引脚 输出电流（每通道）:2A（连续运行）/ 5A（峰值） 输出占空范围:0％〜100％ 输出短路保护（VPWR或GND短路） 通过内部恒定关断时间PWM过流限制（调节） 温度依赖电流限制阈值降低 Raspberry Pi兼容 树莓派MC33932电机驱动板电路 PCB截图:

资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页) 运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求

基于单片机89C51产生PWM信号来控制直流电机调速程序 2014-12-16上传大小:2KB PWM信号 利用2051的T0产生双路PWM信号,推动L293D或L298N为直流电机调速,程序已通过...

STM32编程利用L298N驱动直流有刷电机上位机PID位置环调试

这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。#include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。#include ［intrins.h》//#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit en1