AR模型预测程序 可直接运行 很快很全面
2020-01-03 11:36:46 437B AR模型预测
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自己根据书上搭的一个简单的两电平电流预测simulink仿真模型,可以用,最基础的模型,有需要的朋友可以自己下载学习
2020-01-03 11:27:08 217KB matlab pcc
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学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书,在这里推荐给大家。
2020-01-03 11:19:21 52.82MB 模型预测控制 无人驾驶
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本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码,现在已经不再做相关的行业,拿出来与大家分享。 很具有参考价值,相关方向的不容错过,可惜只是matlab仿真,但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。
2020-01-03 11:18:15 48KB MPC 非线性模型预测控制 预测控制
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基于状态空间的模型预测控制,有实例,很好的模型预测控制程序,只需要将参数修改就可以。
2019-12-26 03:08:57 3KB MPC 状态空间
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模型预测控制 陈虹 科学出版社 模型预测控制是自动化同学必读的书籍之一。
2019-12-21 22:25:06 61.08MB 模型预测控制
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关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文,作者为Falcone,龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
2019-12-21 22:12:54 1.88MB 参考文献 MPC 自动驾驶 非线性模型预测
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包含原书各个章节代码,可以在Matlab上运行成功,能够实现简单的路径跟踪。
2019-12-21 22:02:54 32KB 模型预测控制
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针对模型预测控制给出了详细介绍,附带有例程,对于初学者有很大帮助!
2019-12-21 22:02:53 852KB MPC
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基于预测电流控制的三相逆变器MATLAB仿真,《 Predictive Control of Power Converter and Electrical Drives》正版书中的例程,对于学预测控制的朋友很有参考价值。我就是根据这个仿真,搭出来的整流器的预测控制仿真
2019-12-21 21:58:35 226KB MATLAB MPC 模型预测控制 三相
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